グーネットに掲載されている「トヨタエスティマ」の掲載状況は？

グーネット中古車ではトヨタエスティマの中古車情報を1,293台掲載しています。車両価格は8.9万円~469万円、最も掲載の多いボディーカラーはホワイトパールクリスタルシャインで329台となっています。トヨタエスティマ MCR40W/TCR21Wのみの車両価格は25.9万円~125万円で総合評価は4.1レビュー件数は526になります。（最終更新日：2026年10月08日）

「エスティマ」は、1990年にトヨタから初代モデルがリリースされたミニバンです。この自動車は、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」というコンセプトで開発されており、タマゴ型のオリジナリティあふれるボディとミッドシップレイアウトが採用されています。この車両の2016年6月発売モデルのグレードには「アエラス」「アエラスプレミアム」「アエラススマート」「アエラスプレミアム‐G」などがラインナップされています。このモデルは、エクステリアがエンジンフードやフェンダーなどのフロントデザインが新たになった他、インテリアに合成皮革があしらわれたインストルメントパネルや室内の横方向への広がりを感じさせるサテン調加飾オーナメントなどが採用されており、上質な空間をつくりだしています。また、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」が全車に装備され、三角窓を除き、全てにUVカットガラスが採用されています。なお、乗員定数は7~8名で、ボディカラーについては、「ブラック」「ダークシェリーマイカメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2015年5月発売モデルにラインナップされている「アエラスベリーエディション」「アエラスプレミアムエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。

車名の由来は？

英語で「敬意を払うべき」、「尊重すべき」という意味の「estimable（エスティメイブル）」から作られた造語「エスティマ」。ちなみに初代に設定されていた全幅を小さくした5ナンバー仕様「ルシーダ」は天文学用語で「一番明るい星」の意味。同じく「エミーナ」は「卓越した」という意味「Eminent（エミネント）」からの造語だ。

モデル概要、その魅力は？

1990年に登場したエスティマは、スタイリッシュかつ個性的なフォルムから「天才タマゴ」のキャッチコピーで大きな注目を集める。そして平床化を実現して、高い居住性、静粛性を誇るなど、従来のワンボックスカーとかけ離れた快適性を実現した。代を重ねながら今日に至るまで数多くのファンを獲得してきた「ハイクオリティなミニバン」の代名詞だ。

エスティマの長所は？

初代からのスタイリッシュなワンモーションフォルム。800mmのスライド機構でゆとりある7名乗りの2列目席。力強い走りを演出する280psの3.5LV6エンジンの設定。ロングセラーながら後期型は安全運転支援機能が充実。

エスティマの短所は？

キャビンの広さではアルファードなどのライバルが上。センターメーターは慣れるまで時間が必要。

エスティマ選びのポイント

エスティマ選びは、予算、用途（家族構成や使い方）、新車か中古か、維持費、安全性、運転のしやすさ、デザインを考慮し、試乗で確認しましょう。主なチェックポイントは、購入したいエスティマの価格相場を事前に把握し、車両価格が適正か確認する、走行距離と年式を合わせてチェックし、車の状態を把握する、車検や保証の有無を確認する、中古車を買う前には、試乗し実際の外観・内装をチェックする。

エスティマの最新モデル情報

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラスサイドリフトアップシート装着車」、「アエラスプレミアム」、「アエラスプレミアムサイドリフトアップシート装着車」、「アエラススマート」、「アエラスプレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

エスティマ MCR40W/TCR21Wの中古車

Name: トヨタ エスティマ MCR40W/TCR21W
SKU: ESTIMA
Availability: InStock
Rating: 4.1 (526 reviews)

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中古車相場価格

平均価格 114.1 万円

(中古車価格帯8.9~469万円)

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カタログ情報

WLTCモード燃費: --km/L
JC08モード燃費: 9.1~11.6km/L
10・15モード燃費: 6.3~12.4km/L
排気量: 2400~3500cc

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口コミ

総合評価

4.1

外観4.4

乗り心地4.3

走行性能4.1

燃費・経済性3.4

価格3.9

内装4.2

装備4.2

レビューコメントを見る（526件）

6 台 1〜6台

掲載時期

支払総額

車両本体価格

年式

走行距離

排気量

車検

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グーネットセレクト

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支払総額(税込)(リ済込)

83万円

（諸費用10万円を含む）

車両本体価格 (税込)

73万円

年式: 2005年
走行距離: 6.5万km
車検: 2028年6月
修復歴: なし
整備: 法定整備付
保証付: 1ヶ月・走行無制限
排気量: 3000cc
ミッション: コラムAT

外装5 内装4 機関／正常

コンピューター診断済

通常ローン
ご利用時月々14,200円詳細

在庫の確認・お見積り（無料）

ＯＲＩＥＮＴ　ＣＡＲ　－オリエント・カー－

4.8

16件

住所：富山県富山市四方西岩瀬２３－３

営業時間：平日10:00～19:00、土・祝日10:00～18:00

定休日：日曜

無料 0078-6047-6331

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トヨタ

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グーネットセレクト

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支払総額(税込)(リ済込)

38.4万円

（諸費用12.5万円を含む）

車両本体価格 (税込)

25.9万円

年式: 2005年
走行距離: 9.5万km
車検: 2028年10月
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 1ヶ月・1000km
排気量: 3000cc
ミッション: AT4速

外装2 内装3 機関／正常

通常ローン
ご利用時月々5,000円詳細

在庫の確認・お見積り（無料）

ビージャパン・エンタープライズ（株）

4.8

39件

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支払総額(税込)(リ済込)

124.8万円

（諸費用12万円を含む）

車両本体価格 (税込)

112.8万円

年式: 1998年
走行距離: 10.4万km
車検: 2028年8月
修復歴: なし
整備: 法定整備付
保証付: 3ヶ月・3000km
排気量: 2400cc
ミッション: AT

外装3 内装4 機関／正常

在庫の確認・お見積り（無料）

ＧＡＲＯ　金沢店　

103件

無料 0078-6047-8348

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トヨタ

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85.9万円

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車両本体価格 (税込)

65.9万円

年式: 1994年
走行距離: 4.8万km
車検: なし
修復歴: あり
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: コラムAT

在庫の確認・お見積り（無料）

（株）フェニックス　三重津栗真店

4.5

51件

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支払総額(税込): 239.8万円

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支払総額(税込): 109.8万円

車両本体価格 (税込): 89.8万円

年式: 2012年

走行距離: 96,000km

エリア: 大阪府

Ｇａｒａｇｅ　Ｓｕｃｃｅｓｓ（ガレージサクセス）　高槻店　アルファード・ヴェルファイア・ヴォクシー専門店　

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支払総額(税込): 133.8万円

車両本体価格 (税込): 129.8万円

年式: 1997年

走行距離: 82,000km

エリア: 兵庫県

車買取専門店　山本自動車

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支払総額(税込): 139.9万円

車両本体価格 (税込): 119.9万円

年式: 1997年

走行距離: 59,000km

エリア: 三重県

（株）フェニックス　三重津栗真店

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支払総額(税込): 75.2万円

車両本体価格 (税込): 65.2万円

年式: 2009年

走行距離: 89,000km

エリア: 神奈川県

セカンドチャンス横浜本店

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支払総額(税込): 146万円

車両本体価格 (税込): 139万円

年式: 2016年

走行距離: 108,000km

エリア: 岐阜県

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支払総額(税込): 229.8万円

車両本体価格 (税込): 209.8万円

年式: 2019年

走行距離: 79,000km

エリア: 大阪府

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車検でおなじみコバックグループの販売店です。購入後の車検やアフターメンテナンスもお任せ下さい！

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支払総額(税込): 39.8万円

車両本体価格 (税込): 28.3万円

年式: 2009年

走行距離: 95,000km

エリア: 愛知県

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支払総額(税込): 159.8万円

車両本体価格 (税込): 139.8万円

年式: 2012年

走行距離: 54,000km

エリア: 大阪府

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車両本体価格 (税込): 268万円

年式: 2019年

走行距離: 44,000km

エリア: 神奈川県

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支払総額(税込): 55万円

車両本体価格 (税込): 54万円

年式: 1999年

走行距離: 146,000km

エリア: 長野県

カイマスター

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支払総額(税込): 29.5万円

車両本体価格 (税込): 19.9万円

年式: 2011年

走行距離: 154,000km

エリア: 栃木県

タウロスジャパン小山店

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支払総額(税込): 159万円

車両本体価格 (税込): 144万円

年式: 2016年

走行距離: 86,000km

エリア: 千葉県

エルレカーズ野田２号店

トヨタエスティマＶ　２９年ワンオーナー倉保管　ワンオーナー車両　禁煙車　スーパーチャージャー　ツインムーンルーフ　純正マット　純正使用　記録簿あり

支払総額(税込): 189万円

車両本体価格 (税込): 179万円

年式: 1997年

走行距離: 107,000km

エリア: 広島県

愛車広場　ぱおぱお

店長オススメポイント！どこでも行ける快適なエアサス後席モニターでお子様も退屈時間無し！家族みんなが快適カーライフを

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支払総額(税込): 219.8万円

車両本体価格 (税込): 199.8万円

年式: 2016年

走行距離: 97,000km

エリア: 大阪府

Ｇａｒａｇｅ　Ｓｕｃｃｅｓｓ（ガレージサクセス）　高槻店　アルファード・ヴェルファイア・ヴォクシー専門店　

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支払総額(税込): 165.9万円

車両本体価格 (税込): 149万円

年式: 1999年

走行距離: 72,000km

エリア: 埼玉県

マルミオート

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車両本体価格 (税込): 166.9万円

年式: 1999年

走行距離: 29,000km

エリア: 三重県

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支払総額(税込): 124.8万円

車両本体価格 (税込): 112.8万円

年式: 1998年

走行距離: 104,000km

エリア: 石川県

ＧＡＲＯ　金沢店　

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支払総額(税込): 209.4万円

車両本体価格 (税込): 189.8万円

年式: 2015年

走行距離: 21,000km

エリア: 埼玉県

Ｇａｒａｇｅ　Ｓｕｃｃｅｓｓ（ガレージサクセス）　埼玉店

トヨタエスティマアエラス　レザーパッケージ　後期　黒革シート　両側電動スライド　フリップダウンモニタ　禁煙　ナビＴＶ　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　車高調　ＨＩＤ　ＥＴＣ　シートヒータ

支払総額(税込): 47.8万円

車両本体価格 (税込): 46.1万円

年式: 2012年

走行距離: 136,000km

エリア: 愛知県

コバックカーズ春日井坂下店

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トヨタ

グーネットセレクト

エスティマ４ＷＤ　ツインムーンルーフ

支払総額(税込)(リ済込)

150万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

125万円

年式: 1992年
走行距離: 8.1万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
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ミッション: AT

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購入パックあり

グーネットセレクト

エスティマＴアエラス　４ＷＤ

支払総額(税込)(リ済込)

128万円

（諸費用30万円を含む）

車両本体価格 (税込)

98万円

年式: 2000年
走行距離: 9.3万km
車検: なし
修復歴: あり
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 3000cc
ミッション: インパネAT

在庫の確認・お見積り（無料）

レンジャーシコク

無料 0078-6042-4972

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トヨタエスティマ | 型式 MCR40W/TCR21W

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グレード名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
アエラス	26.8~ 283.3万円	355.2万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	8名	5
２．４アエラスＧエディション	19.9~ 197万円	298万円	12.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
アエラスプレミアムエディション	32.1~ 210万円	344.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム	93~ 319.9万円	368.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｘ	18~ 148万円	393.6万円	17.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｇ	8.9~ 329万円	514.3万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラス	63~ 318万円	439.1万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	8名	5
Ｇ	20~ 149万円	403.4万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスレザーパッケージ	41.3~ 193.8万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム	153.9~ 459万円	447.3万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム－Ｇ	110~ 278.9万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアムエディション	59.8~ 239.9万円	423.8万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラススマート	98~ 247.6万円	380万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム－Ｇ	166~ 439万円	502万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスベリーエディション	55~ 171.9万円	355.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
２．４アエラス２０ｔｈアニバーサリーエディション	42~ 108万円	321万円	11.4km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラススマート	180.7~ 469万円	461.6万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｘ	32~ 115万円	317.5万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｖ	65~ 179万円	308.3万円	7.6km/l	2438cc	４AT	フルタイム４WD	8名	4
アエラス	69~ 155万円	333.4万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
アエラスレザーパッケージ	128~ 309万円	523.5万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスＳパッケージ	36~ 89.8万円	359.1万円	9.4km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	8名	5
アエラスＧエディション	55~ 98万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
Ｇレザーパッケージ	124.5~ 249万円	505.7万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5

型式名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
ACR30W/AHR10W/TCR10W	29.8~ 165万円	266.7万円	11.0km/l	2362cc	４AT	FF	8名	5
ACR40W/AHR20W/TCR11W	8.9~ 469万円	502万円	18.0km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
ACR50W	19.9~ 319.9万円	376.9万円	11.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
ACR55W	33.9~ 283.3万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
GSR50W	33~ 108万円	407.4万円	9.7km/l	3456cc	６AT	FF	7名	5
GSR55W	64.5~ 195万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
MCR30W/TCR20W	38~ 179万円	317.1万円	9.4km/l	2994cc	４AT	FF	7名	5
MCR40W/TCR21W	25.9~ 127万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	7名	5

エスティマ MCR40W/TCR21Wの中古車

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