グーネットに掲載されている「トヨタエスティマ」の掲載状況は？

グーネット中古車ではトヨタエスティマの中古車情報を1,040台掲載しています。車両価格は20万円~384.9万円、最も掲載の多いボディーカラーはホワイトパールクリスタルシャインで252台となっています。トヨタエスティマ ACR30W/TCR10Wのみの車両価格は29.8万円~165万円で総合評価は4.1レビュー件数は526になります。（最終更新日：2026年09月23日）

「エスティマ」は、1990年にトヨタから初代モデルがリリースされたミニバンです。この自動車は、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」というコンセプトで開発されており、タマゴ型のオリジナリティあふれるボディとミッドシップレイアウトが採用されています。この車両の2016年6月発売モデルのグレードには「アエラス」「アエラスプレミアム」「アエラススマート」「アエラスプレミアム‐G」などがラインナップされています。このモデルは、エクステリアがエンジンフードやフェンダーなどのフロントデザインが新たになった他、インテリアに合成皮革があしらわれたインストルメントパネルや室内の横方向への広がりを感じさせるサテン調加飾オーナメントなどが採用されており、上質な空間をつくりだしています。また、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」が全車に装備され、三角窓を除き、全てにUVカットガラスが採用されています。なお、乗員定数は7~8名で、ボディカラーについては、「ブラック」「ダークシェリーマイカメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2015年5月発売モデルにラインナップされている「アエラスベリーエディション」「アエラスプレミアムエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。

車名の由来は？

英語で「敬意を払うべき」、「尊重すべき」という意味の「estimable（エスティメイブル）」から作られた造語「エスティマ」。ちなみに初代に設定されていた全幅を小さくした5ナンバー仕様「ルシーダ」は天文学用語で「一番明るい星」の意味。同じく「エミーナ」は「卓越した」という意味「Eminent（エミネント）」からの造語だ。

モデル概要、その魅力は？

1990年に登場したエスティマは、スタイリッシュかつ個性的なフォルムから「天才タマゴ」のキャッチコピーで大きな注目を集める。そして平床化を実現して、高い居住性、静粛性を誇るなど、従来のワンボックスカーとかけ離れた快適性を実現した。代を重ねながら今日に至るまで数多くのファンを獲得してきた「ハイクオリティなミニバン」の代名詞だ。

エスティマの長所は？

初代からのスタイリッシュなワンモーションフォルム。800mmのスライド機構でゆとりある7名乗りの2列目席。力強い走りを演出する280psの3.5LV6エンジンの設定。ロングセラーながら後期型は安全運転支援機能が充実。

エスティマの短所は？

キャビンの広さではアルファードなどのライバルが上。センターメーターは慣れるまで時間が必要。

エスティマ選びのポイント

エスティマ選びは、予算、用途（家族構成や使い方）、新車か中古か、維持費、安全性、運転のしやすさ、デザインを考慮し、試乗で確認しましょう。主なチェックポイントは、購入したいエスティマの価格相場を事前に把握し、車両価格が適正か確認する、走行距離と年式を合わせてチェックし、車の状態を把握する、車検や保証の有無を確認する、中古車を買う前には、試乗し実際の外観・内装をチェックする。

エスティマの最新モデル情報

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラスサイドリフトアップシート装着車」、「アエラスプレミアム」、「アエラスプレミアムサイドリフトアップシート装着車」、「アエラススマート」、「アエラスプレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

エスティマ ACR30W/TCR10Wの中古車

Name: トヨタ エスティマ ACR30W/TCR10W
SKU: ESTIMA
Availability: InStock
Rating: 4.1 (526 reviews)

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中古車相場価格

平均価格 102.6 万円

(中古車価格帯20~384.9万円)

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カタログ情報

WLTCモード燃費: --km/L
JC08モード燃費: 9.1~11.6km/L
10・15モード燃費: 6.3~12.4km/L
排気量: 2400~3500cc

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口コミ

総合評価

4.1

外観4.4

乗り心地4.3

走行性能4.1

燃費・経済性3.4

価格3.9

内装4.2

装備4.2

レビューコメントを見る（526件）

31 台 1〜31台

掲載時期

支払総額

車両本体価格

年式

走行距離

排気量

車検

トヨタ　エスティマＬ　アエラス　Ｇエディション　『希少車　３０系ファンの為のエスティマ

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75.9万円

年式: 2004後
走行距離: 4.4万km
車検: 車検整備付
修復歴: なし
整備: 法定整備付
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排気量: 2400cc
ミッション: コラムAT

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営業時間：09:00-19:00（無料電話は24時間ご案内しています!!）

定休日：年末年始も営業時間を短縮して休まず営業。ご連絡ください⇒【無料通話】0120-57-0535

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走行距離: 59,000km

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年式: 2012年

走行距離: 96,000km

エリア: 大阪府

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エリア: 福岡県

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年式: 2009年

走行距離: 89,000km

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年式: 1997年

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エリア: 広島県

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支払総額(税込): 159.8万円

車両本体価格 (税込): 139.8万円

年式: 2012年

走行距離: 54,000km

エリア: 大阪府

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年式: 1999年

走行距離: 72,000km

エリア: 埼玉県

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年式: 2012年

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年式: 1999年

走行距離: 146,000km

エリア: 長野県

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支払総額(税込): 219.8万円

車両本体価格 (税込): 199.8万円

年式: 2016年

走行距離: 97,000km

エリア: 大阪府

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支払総額(税込): 199.9万円

車両本体価格 (税込): 186.9万円

年式: 1999年

走行距離: 29,000km

エリア: 三重県

（株）フェニックス　三重津栗真店

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支払総額(税込): 202.9万円

車両本体価格 (税込): 188.7万円

年式: 2018年

走行距離: 78,000km

エリア: 東京都

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年式: 2012年

走行距離: 136,000km

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年式: 2017年

走行距離: 123,000km

エリア: 岐阜県

コバックカーズ岐阜店

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車両本体価格 (税込): 189.8万円

年式: 2015年

走行距離: 21,000km

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走行距離: 45,000km

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年式: 2009年

走行距離: 95,000km

エリア: 愛知県

コバックカーズ春日井坂下店

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車両本体価格 (税込)

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年式: 2003年
走行距離: 4.4万km
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修復歴: なし
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排気量: 2400cc
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85万円

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車両本体価格 (税込)

68万円

年式: 2005年
走行距離: 0.7万km
車検: 車検整備付
修復歴: なし
整備: 法定整備付
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

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車検: 車検整備付
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車検: 2028年9月
修復歴: なし
整備: 法定整備無
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135万円

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走行距離: 13.1万km
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年式: 2005年
走行距離: 14.0万km
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車検: 車検整備付
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年式: 1999年
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車検: 2026年12月
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【自社ローン取り扱い】最寄り駅までの送迎も可能です！全国納車対応！創業１１周年記念☆ＦＭラジオ「Ｎａｃｃｋ５」でＣＭ放送中！

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全国納車可。遠方のお客様も是非お問い合わせください。一度ご来店して頂いて、是非一度運転席に座ってみて下さい。試乗も可能です。

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アルマージ株式会社　本店

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Ｇａｒａｇｅ　Ｓｕｃｃｅｓｓ（ガレージサクセス）　埼玉店

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モデリスタエアロ　黒革シート　クスコ車高調　Ｂカメラ両側パワースライドドア　パワーバックドア　純正ＨＤＤナビ　フルセグ地デジ

トヨタエスティマアエラス　レザーパッケージ　モデリスタエアロ　黒革シート　両側パワースライドドア　パワーバックドア　純正ＨＤＤナビ　フルセグ地デジ　純正リアフリップダウンモニター　オートクルーズ　クスコ車高調　バックカメラ　ドラレコ　ＥＴＣ

支払総額(税込): 118万円

車両本体価格 (税込): 106万円

年式: 2013年

走行距離: 115,000km

エリア: 秋田県

ＡＵＴＯ　ＳＥＬＥＣＴＩＯＮ　（株）オートセレクション

後期♪保証書♪記録簿♪純正ナビ♪Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ♪ バックカメラ♪前後ドライブレコーダー♪両側パワースライドドア♪クルコン♪

トヨタエスティマアエラス　後期　両側パワースライドドア　前後ドライブレコーダー　ローダウン　クルーズコントロール　オットマンシート　純正ＳＤナビ　地デジ（フルセグ）　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　バックカメラ　タイミングチェーン式

支払総額(税込): 88.3万円

車両本体価格 (税込): 81万円

年式: 2014年

走行距離: 126,000km

エリア: 埼玉県

オートショップ　ホアロハ　三橋店　ＪＵ適正販売店

※キャンペーン※県外登録費値引ｏｒガソリン満タン※ ＬＩＮＥ　ＩＤ：＠１８３ｎｙｏｕｔをご登録頂ければ動画の添付もできます！

トヨタエスティマアエラス　プレミアムエディション　中期／ＡＬＰＩＮＥフリップダウンモニター／８インチナビ／禁煙／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／フルセグ／Ｂカメラ／オートクルーズコントロール／両側電動スライドドア／パワーシート／ＨＩＤライト／ビルトインＥＴＣ

支払総額(税込): 88万円

車両本体価格 (税込): 67.9万円

年式: 2015年

走行距離: 76,000km

エリア: 茨城県

（株）ＴＳＣ　買取直販　つくば店

埼玉トヨタ志木富士見店０４９２－５３－２１１１まで！関東１都６県にお住まいのお客様でご来店頂ける場合の販売に限らせて頂きます

トヨタエスティマアエラス　衝突被害軽減　ナビＴＶ　オートクルーズ　Ｒカメラ　ＥＳＣ　エアバック　ＰＷ　Ｄレコ　地デジ　ＷＡＣ　イモビライザー　ＰＳ　ＡＷ　ダブルエアバック　３列　ＡＢＳ　ＤＶＤ再生可能　メモリナビ　ＬＥＤライト

支払総額(税込): 243.1万円

車両本体価格 (税込): 229.9万円

年式: 2019年

走行距離: 68,000km

エリア: 埼玉県

埼玉トヨタ自動車（株）　志木富士見店

トヨタエスティマアエラス　プレミアムエディション　ナビＴＶ　両側電動スライド　黒半革　禁煙　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　１オーナー　ＬＥＤ　バックカメラ　ドライブレコーダー　ＥＴＣ　クルーズコントロール

支払総額(税込): 65.8万円

車両本体価格 (税込): 64.2万円

年式: 2014年

走行距離: 123,000km

エリア: 岐阜県

コバックカーズ岐阜店

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エスティマＶ　パワーウィンドウ　パワーステアリング　サンルーフ　運転席エアバッグ　３列シート　ウォークスルー　フルフラット

支払総額(税込)(リ済込)

80万円

（諸費用15万円を含む）

車両本体価格 (税込)

65万円

年式: 1998年
走行距離: 15.6万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: コラムAT

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ＴＫトレーディング

4.4

6件

無料 0078-6049-7504

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エスティマＶ

支払総額(税込)(リ済込)

190万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

165万円

年式: 1997年
走行距離: 9.3万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

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レンジャーシコク

無料 0078-6042-4972

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エスティマＴアエラス　Ｇエディション

支払総額(税込)(リ済込)

123万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

98万円

年式: 2005年
走行距離: 2.6万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

在庫の確認・お見積り（無料）

レンジャーシコク

無料 0078-6042-4972

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購入パックあり

エスティマＶ

支払総額(税込)(リ済込)

123万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

98万円

年式: 1999年
走行距離: 8.1万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: コラムAT

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レンジャーシコク

無料 0078-6042-4972

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トヨタ

エスティマＶ　ス－パ－チャージャー　ツインムーンルーフ

支払総額(税込)(リ済込)

150万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

125万円

年式: 1999年
走行距離: 12.4万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

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エスティマＸ

支払総額(税込)(リ済込)

140万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

115万円

年式: 1995年
走行距離: 10.2万km
車検: なし
修復歴: あり
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

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エスティマＴＧ

支払総額(税込)(リ済込)

160万円

（諸費用25万円を含む）

車両本体価格 (税込)

135万円

年式: 2000年
走行距離: 5.8万km
車検: なし
修復歴: なし
整備: 法定整備無
保証付: 保証無
排気量: 2400cc
ミッション: AT

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トヨタエスティマ | 型式 ACR30W/TCR10W

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グレード名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
アエラス	24.7~ 316.3万円	355.2万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	8名	5
２．４アエラスＧエディション	21.9~ 197万円	298万円	12.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
アエラスプレミアムエディション	38~ 210万円	344.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム	93~ 319.9万円	368.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｇ	20~ 149万円	403.4万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスレザーパッケージ	41.3~ 193.8万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム－Ｇ	110~ 283万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラススマート	98~ 255.4万円	380万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスベリーエディション	55~ 171.9万円	355.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
２．４アエラス２０ｔｈアニバーサリーエディション	42~ 108万円	321万円	11.4km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｖ	65~ 179万円	308.3万円	7.6km/l	2438cc	４AT	フルタイム４WD	8名	4
Ｘ	32~ 115万円	317.5万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラス	69~ 155万円	333.4万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
アエラスＳパッケージ	36~ 89.8万円	359.1万円	9.4km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	8名	5
アエラスＧエディション	55~ 98万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5

型式名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
ACR30W/TCR10W	29.8~ 165万円	266.7万円	11.0km/l	2362cc	４AT	FF	8名	5
ACR40W/TCR11W	59~ 155万円	291.9万円	10.6km/l	2362cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
ACR50W	20~ 319.9万円	376.9万円	11.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
ACR55W	37.9~ 316.3万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
GSR50W	33~ 136.6万円	407.4万円	9.7km/l	3456cc	６AT	FF	7名	5
GSR55W	65~ 195万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
MCR30W/TCR20W	38~ 186.9万円	317.1万円	9.4km/l	2994cc	４AT	FF	7名	5
MCR40W/TCR21W	25.9~ 138万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	7名	5

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