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価格相場・詳細

平均価格107.0万円

（中古車価格帯20~379.9万円）

カタログ情報・詳細

WLTCモード燃費: -- km/l
JC08モード燃費: 9.1~11.6km/l
10・15モード燃費: 6.3~12.4km/l
排気量: 2400~3500cc

口コミ

総合評価

4.1（526件）

外観: 4.4
乗り心地: 4.3
走行性能: 4.1
燃費・経済性: 3.4
価格: 3.9
内装: 4.2
装備: 4.2

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エスティマ MCR30W/TCR20Wの中古車

Name: トヨタ エスティマ MCR30W/TCR20W
SKU: ESTIMA
Rating: 4.1 (526 reviews)

1〜9台

掲載時期新着順古い順	支払総額安い順高い順	車両本体価格安い順高い順	年式新しい順古い順	走行距離少ない順多い順	排気量少ない順多い順	車検短い順長い順

トヨタ
エスティマ

ホワイトパールセレクション★スーパーチャージャー★４ＷＤ★　ツインムーンルーフ　社外フルエアロ＆ドアパネル　ＫＹＢショック　禁煙車　ＥＴＣ　バックカメラ　リヤヒーター　ＰＲＡＶＡアルミホイール　イージークロージャードア　キーレスキー　走行５．９万ｋｍ修復歴無

支払総額 (税込)

159.9万円

車両本体価格 (税込)

146.9万円

諸費用 (税込)

13万円

法定整備：整備無

保証無

年式1997年
走行距離5.9万km
車検2026年4月
排気量2400cc
修復歴なし

カラーパール

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

このクルマで
ローン仮審査来店・試乗予約

見積り依頼

（株）フェニックス　三重津栗真店

三重県津市

4.5

49件

無料 0078-6044-0831

トヨタ
エスティマ

アエラス

支払総額 (税込)

124万円

車両本体価格 (税込)

114万円

諸費用 (税込)

10万円

法定整備：整備付

保証無

年式1998年
走行距離11.9万km
車検車検整備付
排気量2400cc
修復歴なし

カラーパール

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

来店予約

見積り依頼

株式会社アライアンス

2件

住所：長野県安曇野市三郷温２７５４－９

営業時間：10:00～18:00
定休日：不定休

無料 0078-6044-7024

トヨタ
エスティマＬ

アエラス　Ｇエディション　ナビスペシャル両側パワ－スライド

支払総額 (税込)

96.1万円

車両本体価格 (税込)

69万円

諸費用 (税込)

27.1万円

法定整備：整備無

保証付 (1ヶ月・1000km)

年式2004年
走行距離4.8万km
車検なし
排気量3000cc
修復歴なし

カラーグレーＭ

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

来店予約

見積り依頼

（有）飯島自動車

島根県大田市

無料 0078-6046-4383

トヨタ
エスティマＴ

Ｇ　ワンオーナー　禁煙　ナビＴＶ　ＥＴＣ　走行少な目

支払総額 (税込)

107.1万円

車両本体価格 (税込)

80万円

諸費用 (税込)

27.1万円

法定整備：整備無

保証付 (1ヶ月・1000km)

年式2004年
走行距離1.9万km
車検なし
排気量3000cc
修復歴なし

カラーＬグリーンＭ

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

来店予約

見積り依頼

（有）飯島自動車

島根県大田市

無料 0078-6046-4383

トヨタ
エスティマ

Ｖスーパ－チャージャー４ＷＤ

支払総額 (税込)

150万円

車両本体価格 (税込)

125万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備：整備無

保証無

年式1996年
走行距離10.0万km
車検なし
排気量2400cc
修復歴なし

カラーガンＭ２

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

来店予約

見積り依頼

レンジャーシコク

愛媛県四国中央市

無料 0078-6042-4972

トヨタ
エスティマ

アエラス　Ｓ／Ｃ　４ＷＤ

支払総額 (税込)

150万円

車両本体価格 (税込)

125万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備：整備無

保証無

年式1999年
走行距離16.5万km
車検なし
排気量2400cc
修復歴なし

カラーパール

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

来店予約

見積り依頼

レンジャーシコク

愛媛県四国中央市

無料 0078-6042-4972

トヨタ
エスティマＬ

Ｇ

支払総額 (税込)

130万円

車両本体価格 (税込)

105万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備：整備無

保証無

年式2000年
走行距離11.0万km
車検なし
排気量3000cc
修復歴なし

カラーシルバー

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

来店予約

見積り依頼

レンジャーシコク

愛媛県四国中央市

無料 0078-6042-4972

トヨタ
エスティマＬ

アエラス　プレミアム　両側電動スライドドア・ナビ地デジＴＶ・ＥＴＣ付

支払総額 (税込)

63万円

車両本体価格 (税込)

48万円

諸費用 (税込)

15万円

法定整備：整備付

保証無

年式2005年
走行距離14.4万km
車検車検整備付
排気量3000cc
修復歴あり

カラーブラック

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

見積り依頼

インサイド　Ｋ´ｓ

大阪府松原市

4.5

2件

無料 0078-6046-2442

トヨタ
エスティマ

アエラス　４ＷＤ　ツインムーンルーフ　ＨＤＤナビ　フルセグＴＶ　バックカメラ　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈオーディオ　ヘッドレストモニター　社外１８インチアルミ

支払総額 (税込)

--万円

車両本体価格 (税込)

ASK

諸費用 (税込)

--万円

法定整備：整備付

保証無

年式1998年
走行距離8.4万km
車検なし
排気量2400cc
修復歴なし

カラーパールホワイト

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

見積り依頼

（有）ガレージ西泉

石川県金沢市

無料 0078-6046-1573

1〜9台

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トヨタエスティマ | 型式 MCR30W/TCR20W

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年代

40代34.2%
30代24%
50代19.3%
20代15.1%
60代5.4%

居住エリア

関東地方30.7%
東海地方14.1%
関西地方13.7%
九州地方12.2%
東北地方7.3%

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快適な乗り心地はさすがです

3.1

【このクルマの良い点】トヨタのロングセラーミニバン、エスティマ。モデルチェンジのたびにデザインがシャープになり、カッコ良さも上昇しています。今回のレビューモデルも外観のデザインが洗練されていて、スポーティーさも感じさせてくれます。 ...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2023年05月24日

エンジョイカーライフ...: 福岡県北九州市八幡東区

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カッコよさと可愛さのバランスが良い

3.3

【このクルマの良い点】トヨタのエスティマの５ナンバーサイズ「エミーナ」。ほどよい大きさが扱いやすい車です。外観はカッコよさと可愛さが同居するバランスの良いデザイン。男性、女性、どちらが乗っても違和感のない車でしょう。ゆるい流線形...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2022年08月21日

エンジョイカーライフ...: 福岡県北九州市八幡東区

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扱いやすいボディサイズとセンスの良いルックス

3.3

【このクルマの良い点】トヨタの高級ミニバンであるエスティマを、５ナンバーサイズにしたエスティマ　ルシーダ。扱いやすいボディサイズは、運転しやすさと維持費カットに貢献しています。少し流線形を意識したデザインは、運転席からの視界も良好。...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2022年07月19日

エンジョイカーライフ...: 福岡県北九州市八幡東区

エスティマの高評価の口コミ

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手軽に手に入れるファミリーカー

4.4

【所有期間または運転回数】２０２１年８月７日納車して、約５００キロを運転【総合評価】子供一人で、今回購入したエスティマに申し分がない【良い点】室内の空間と収納空間が大満足【悪い点】今のところ、燃費が６...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2021年08月23日

kenocoffee...: 東京都荒川区

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ここで買ってよかったです！

4.9

ネットでクルマを買うのは初めてでしたので不安しかありませんでしたが、お電話の対応も丁寧で結果的に満足する買い物になりました。書類のやり取りが少し分かりずらかったのが気になりましたが・・この後の整備もお任せしますのでよろしくお願いします...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2021年08月06日

なるなる630: 兵庫県神戸市長田区

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乗り換えるならエスティマに決まりです

5.0

【所有期間または運転回数】１年【総合評価】５点【良い点】乗りやすい【悪い点】小回りがきかない

トヨタ/エスティマ

投稿日：2021年07月10日

ケイチャン: 那珂市

エスティマの低評価の口コミ

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古い。

2.6

【所有期間または運転回数】【総合評価】街中で新型エスティマ見るもタレ目や至るところに特徴を持たせてる感じなデザインで苦労してそう。走りや乗り味はトヨタだから旨く作ってる。長年のミニバン人気を支えたが、今はアルヴェルの影になり...

トヨタ/エスティマ

投稿日：2019年06月28日

ワスレカケ。: 神奈川県立川崎市宮前区

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トヨタ　エスティマ　ACR50W

2.7

【所有期間または運転回数】半年　ほぼ毎日【総合評価】　６点【良い点】　室内が広い【悪い点】　燃費が悪い・シートが自分に合わず長時間の運転は疲れる

トヨタ/エスティマ

投稿日：2017年09月17日

D.MORI: 熊本県熊本市西区

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いまだ最新モデル

2.6

【所有期間または運転回数】９年【総合評価】良いまだ最新モデル【良い点】広い【悪い点】でかい

トヨタ/エスティマ

投稿日：2015年01月08日

マジックさん: 神奈川県横浜市金沢区

トヨタエスティマ

グーネットに掲載されている「トヨタエスティマ」の掲載状況は？

グーネット中古車ではトヨタエスティマの中古車情報を1,010台掲載しています。
車両価格は20万円~379.9万円、最も掲載の多いボディーカラーはブラックで267台となっています。
トヨタエスティマ MCR30W/TCR20Wのみの車両価格は48万円~146.9万円で総合評価は4.1レビュー件数は526になります。（最終更新日：2026年02月18日）

車種の特徴

「エスティマ」は、1990年にトヨタから初代モデルがリリースされたミニバンです。この自動車は、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」というコンセプトで開発されており、タマゴ型のオリジナリティあふれるボディとミッドシップレイアウトが採用されています。この車両の2016年6月発売モデルのグレードには「アエラス」「アエラスプレミアム」「アエラススマート」「アエラスプレミアム‐G」などがラインナップされています。このモデルは、エクステリアがエンジンフードやフェンダーなどのフロントデザインが新たになった他、インテリアに合成皮革があしらわれたインストルメントパネルや室内の横方向への広がりを感じさせるサテン調加飾オーナメントなどが採用されており、上質な空間をつくりだしています。また、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」が全車に装備され、三角窓を除き、全てにUVカットガラスが採用されています。なお、乗員定数は7~8名で、ボディカラーについては、「ブラック」「ダークシェリーマイカメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2015年5月発売モデルにラインナップされている「アエラスベリーエディション」「アエラスプレミアムエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。

車名の由来は？

英語で「敬意を払うべき」、「尊重すべき」という意味の「estimable（エスティメイブル）」から作られた造語「エスティマ」。ちなみに初代に設定されていた全幅を小さくした5ナンバー仕様「ルシーダ」は天文学用語で「一番明るい星」の意味。同じく「エミーナ」は「卓越した」という意味「Eminent（エミネント）」からの造語だ。

モデル概要、その魅力は？

1990年に登場したエスティマは、スタイリッシュかつ個性的なフォルムから「天才タマゴ」のキャッチコピーで大きな注目を集める。そして平床化を実現して、高い居住性、静粛性を誇るなど、従来のワンボックスカーとかけ離れた快適性を実現した。代を重ねながら今日に至るまで数多くのファンを獲得してきた「ハイクオリティなミニバン」の代名詞だ。

長所と短所

初代からのスタイリッシュなワンモーションフォルム
800mmのスライド機構でゆとりある7名乗りの2列目席
力強い走りを演出する280psの3.5LV6エンジンの設定
ロングセラーながら後期型は安全運転支援機能が充実
キャビンの広さではアルファードなどのライバルが上
センターメーターは慣れるまで時間が必要

reviewed by グーネット編集部

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グレード名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
アエラス	22.1~ 281.2万円	355.2万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	8名	5
２．４アエラスＧエディション	23.8~ 194.8万円	298万円	12.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
アエラスプレミアムエディション	45~ 209.3万円	344.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム	92.8~ 319.9万円	368.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスレザーパッケージ	26.3~ 198.7万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
Ｇ	20~ 170万円	403.4万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
アエラススマート	111.8~ 298.9万円	380万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスプレミアム－Ｇ	135.9~ 268.9万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
２．４アエラス２０ｔｈアニバーサリーエディション	29.8~ 154万円	321万円	11.4km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスベリーエディション	105.7~ 177.3万円	355.4万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
Ｖ	39.8~ 165万円	308.3万円	7.6km/l	2438cc	４AT	フルタイム４WD	8名	4
アエラスＧエディション	58~ 98万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
Ｘ	28~ 218.9万円	317.5万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
アエラスＳパッケージ	36~ 89.8万円	359.1万円	9.4km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	8名	5
アエラス	67~ 98万円	333.4万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5

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型式名	中古車価格	新車価格	燃費	排気量	シフト	駆動方式	定員	ドア数
ACR30W/TCR10W	39.8~ 165万円	266.7万円	11.0km/l	2362cc	４AT	FF	8名	5
ACR40W/TCR11W	39~ 135万円	291.9万円	10.6km/l	2362cc	４AT	フルタイム４WD	8名	5
ACR50W	20~ 319.9万円	376.9万円	11.4km/l	2362cc	CVT	FF	7名	5
ACR55W	23~ 298.9万円	398.9万円	11.2km/l	2362cc	CVT	フルタイム４WD	7名	5
GSR50W	44~ 154.9万円	407.4万円	9.7km/l	3456cc	６AT	FF	7名	5
GSR55W	44.8~ 210万円	429万円	9.1km/l	3456cc	６AT	フルタイム４WD	7名	5
MCR30W/TCR20W	48~ 146.9万円	317.1万円	9.4km/l	2994cc	４AT	FF	7名	5
MCR40W/TCR21W	70.9~ 125万円	342.3万円	8.6km/l	2994cc	４AT	フルタイム４WD	7名	5

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エスティマの販売店レビュー

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スズキパルキタ　（有）カーステーション織田

トヨタエスティマを購入したユーザー

たか

投稿：2026年02月16日 14:28:39

遠方からの購入でした。当初は陸送費や遠隔地登録費用が重荷となり予算オーバーで諦めようと思っていましたが、色々と相談に乗って頂き...

総合評価 4.8

ミニバン専門店　ファイントラスト可児店

トヨタエスティマを購入したユーザー

ラックス

投稿：2026年02月15日 15:10:11

店内が広くて雰囲気が良かった。店員さんの接客がとても素晴らしかったです。

総合評価 5

オーリースタイル　ＯＬＬＩＥ　ＳＴＹＬＥ

トヨタエスティマを購入したユーザー

トック

投稿：2026年02月12日 16:30:46

いつもお世話になっております。今回も車庫証明等、手続き関係を親切、丁寧教えていただきありがとうございました。こちらの都合で日程...

総合評価 5

エスティマを扱う注目販売店

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（有）オートステーション　人気のミニバン専門店　ＪＵ適正販売店 — 福岡市城南区

（有）オートステーション　人気のミニバン専門店　ＪＵ適正販売店在庫 68: 全車、無事故車、2年または３０，０００ｋｍの無料保証付、さらに記録簿付の厳選中古車だから安心。スタッフがあなたのカーライフを応援します。

総合評価4.9

自社ローン専門　オトロン　大垣店在庫 180: 自社ローン最大手の中古車販売店。大垣店はファクトリーが併設されており、在庫車両が大量約200台！全店舗在庫数約1000台ございます！大垣店では、お客様を第一に考え最短納車での対応を心がけております！他ではお車が購入できなかったお客様でもお気...

総合評価4.8