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1〜39台
トヨタ
エスティマ
Ｇ メーカーナビゲーション バックカメラ フリップダウンモニター 両側電動スライドドア パワーバックドア クルーズコントロール ドライブレコーダー ＨＩＤヘッドライト 純正１８インチアルミホイール
支払総額 (税込)
87.3万円
車両本体価格 (税込)
65.9万円
諸費用 (税込)
21.4万円
月々 7,600円
法定整備：整備付
保証付 (3ヶ月・3000km)
カラーホワイトパールクリスタルシャイン
ミッションインパネAT
ボディタイプミニバン・ワンボックス
（普２）Ｇ 禁煙車／ＨＤＤナビ／ＢＴ付／フルセグＴＶ／両側ＰＳ／ドラレコ／Ｂカメラ／ＥＴＣ／シートヒーター／スマートキー／パワーシート／ＨＩＤ／オートライト／オットマン／純正セキュリティ／前後ソナー／１００Ｖ電源
39.8万円
30.9万円
8.9万円
保証付 (1ヶ月・1000km)
カラーパール
エスティマＴ
Ｇ 純正ナビ（ＰＷＲ−Ｖ０Ｌ）ＣＤ／ＭＤ再生 Ｄ席パワーシート 両側パワースライドドア クルーズコントロール パーキングアシスト バックカメラ パワーステアリング パワーウィンドウ ＥＴＣ
59.8万円
50.2万円
9.6万円
保証付 (3ヶ月・走行無制限)
カラーシルバーＭ
Ｇ 保証付き バックモニター クルコン ＥＴＣ ４ＷＤ スマートキー オットマン ナビＴＶ 両側ＰＳドア 前席シートヒーター 運転席パワーシート ＡＡＣ
58.2万円
39.9万円
18.3万円
月々 7,700円
法定整備：整備無
カラーパールホワイト
Ｇ ナビ テレビ バックカメラ オールペイント 両側パワースライドドア １７インチアルミホイール オートエアコン ＥＴＣ スマートキー プッシュスタート リアワイパー バイザー パワーウィンドウ
29.9万円
10万円
月々 3,800円
保証無
ミッションAT
Ｇ 保証付き クルーズＣ Ｂモニター 電動シート ＨＤＤナビ Ｗエアコン エアバック スマキー エアコン ３列シート ＡＢＳ ナビＴＶ オットマン キーレス フルフラット ウォークスルー 盗難防止装置 ＰＳ
月々 5,800円
カラーシルバー
ミッションCVT
Ｇ 両Ｐスラドア 純ナビフルセグ オートクルーズコントロール バックカメラ ミュージックプレイヤー接続可 ＥＴＣ シートヒーター ３列シート オットマン アルミホイール スマートキー クリアランスソナー
137.3万円
118万円
19.3万円
カラーミディアムシルバーメタリック
Ｇ ２．４アエラス Ｇエディション オイル消費対策エンジン 禁煙車 地デジナビ バックカメラ ドライブレコーダー 両側パワースライドドア プッシュスタート スマートキー ＨＩＤオートライト
32.9万円
22.9万円
月々 3,100円
Ｇ ４ＷＤ 【■禁煙■純正ナビ■両側電動■バックカメラ】ＣＤ ／ＤＶＤ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／ＵＳＢ／ＡＵＸ／フルセグＴＶ／１７インチＡＷ／オートライト／ＨＩＤ／ステアスイッチ／クルコン／パワーバックドア／スマートキー／ツインエアコン
135.4万円
119.9万円
15.5万円
Ｇ スマートキー／ＨＤＤナビ／Ｂカメラ／フルセグ／Ｂｔ／ＤＶＤ再／ＭＳＶ／ＣＤ／ＥＴＣ／ＨＩＤ／リアモニター
58万円
43万円
15万円
カラーワインＭ
Ｇ 修復歴なし 禁煙車 両側パワースライドドア 純正ＨＤＤナビ バックカメラ ７人乗り ブルートゥース オートクルコン パワーシート ＥＴＣ ＨＩＤ フォグ 純正１７インチＡＷ フルセグ ＤＶＤ再生 ＣＤ
89.9万円
71万円
18.9万円
月々 5,500円
保証付 (12ヶ月・走行無制限)
Ｇ 修復歴なし 禁煙車 白本革シート 両側自動ドア ＥＴＣ バックカメラ 純正ＳＤナビ ブルートゥース 電動シート ＬＥＤライト クルコン シートヒーター ステアスイッチ Ｗエアコン ＭＴモード フルセグ
月々 6,500円
カラーシルバーメタリック
Ｇ 修復歴なし ワンオーナー 禁煙車 両側自動ドア オートクルコン シートヒーター 純正ＳＤナビ バックカメラ ＥＴＣ ＨＩＤヘッドライト ステアスイッチ ＭＴモード付ＡＴ 地デジＴＶ ＤＶＤ再生 ＣＤ
73万円
16.9万円
月々 6,700円
Ｇ ４ＷＤ バックカメラ 両側パワースライドドア スマートキー プッシュスタート アルミホイール 電動格納ミラー ７人乗り ドアバイザー
48万円
ミッションAT6速
Ｇ
51万円
7万円
保証付 (3ヶ月・5000km)
Ｇ エンジンミッションブレーキ３年間走行無制限保証付両側パワスラパワーバックドア純正ＨＤＤナビバックカメラＥＴＣフルセグＴＶ走行中ＯＫクルーズコントロール
80万円
70万円
保証付 (36ヶ月・走行無制限)
カラーパープル
Ｇ４ＷＤ☆純正ナビＴＶ☆後席フリップダウンモニター☆試乗ＯＫ ４ＷＤ☆１オーナー☆７人乗り☆両側パワスラ☆クルーズコントロール☆横滑り防止☆純正メモリーナビ☆後席モニター☆フルセグＴＶ☆Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ☆バックカメラ☆ビルトインＥＴＣ☆スマートキー☆試乗ＯＫ
110.9万円
95.9万円
カラーブラック
Ｇ パワーウィンドウ パワーステアリング パワーシート フルフラット エアコン エアバック 修復歴なし 走行距離６３０２２キロ スマートキー
74.8万円
60.3万円
14.5万円
カラーホワイト
Ｇ スマートキー／ナビ／Ｂカメラ／ＤＶＤ／ＭＳＶ／ＥＴＣ／ＨＩＤ
36万円
Ｇ 前後ト゛ラレコ 両側ハ゜ワスラ クルコン Ｂカメラ Ｆ，Ｓカメラ 運転席Ｐシート リアエアコン 純ナヒ゛ ＣＤ ＤＶＤ フルセク゛ＴＶ ＨＤＤ フォク゛ランフ゜ スマートキー 前後コーナーセンサー
99.8万円
85.3万円
カラーアイスチタニウムマイカメタリック
Ｇ 福祉車輌 バックカメラ ナビ クリアランスソナー オートクルーズコントロール 両側電動スライドドア オートライト ＨＩＤ スマートキー 電動格納ミラー ３列シート ウォークスルー ＣＶＴ
73.4万円
65.7万円
7.7万円
月々 14,000円
Ｇ ＥＴＣ バックカメラ ナビ クリアランスソナー オートクルーズコントロール 両側電動スライドドア オートライト ＨＩＤ スマートキー 電動格納ミラー シートヒーター ３列シート オットマン ＣＶＴ
65.6万円
44万円
21.6万円
月々 14,500円
保証付 (6ヶ月・6000km)
Ｇ Ｖ６ 両側パワースライドドア 禁煙 ナビＴＶ＆バックカメラ ＣＤ ミュージックプレイヤー接続可 パワーシート ３列シート シートヒーター ＨＩＤ オートクルーズコントロール スマートキー
109.1万円
88万円
21.1万円
月々 16,800円
Ｇ ＨＩＤライト、スマートキー、ナビ、エアバッグ、ＡＢＳ、パワステ、パワーウィンドウ、アルミホイール バックカメラ プッシュスタート、ラジオ、ＣＤ
33万円
カラーゴールドＭ
Ｇ 両側電動スライドドア／クルーズコントロール／ＨＩＤヘッドライト／ＥＴＣ／カロッェリアナビフルセグＴＶ／バックカメラ／ＤＶＤ再生／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／７人乗り
59万円
39万円
20万円
Ｇ 霊柩車／寝台車／搬送車／棺・ストレッチャー対応／３名乗車／スマートキー／シートヒーター／パワーシート／両側パワスラ／ＳＤナビ／ＴＶ／ＤＶＤ／ＣＤ／バックカメラ／ＥＴＣ／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ／禁煙車
175万円
170万円
5万円
Ｇ 禁煙 ４ＷＤ 車検令和１０年３月まで スーパーチャージャー ツインサンルーフ バックカメラ 回転シート 対面シート 電動格納ミラー ＥＴＣ
77.7万円
65.2万円
12.5万円
ミッションコラムAT
Ｇ 車検整備付き 走行８万キロ ＨＤＤナビ 地デジＴＶ バックカメラ ＣＤ録音 ＤＶＤ ＥＴＣ 両側パワースライドドア シートヒーター ＨＩＤヘッドライト フォグランプ １７インチアルミ スマートキー
44.9万円
24.9万円
42.1万円
35万円
7.1万円
Ｇ ＥＴＣ バックカメラ ナビ オートクルーズコントロール 両側電動スライドドア オートライト ＨＩＤ スマートキー 電動格納ミラー シートヒーター 後席モニター ３列シート パワーシート オットマン
47万円
42万円
Ｇ☆４ＷＤ☆ナビ☆後席モニター☆両側電動ドア☆ ☆４ＷＤ☆メーカーナビ☆ＴＶ☆バックカメラ☆純正フリップダウンモニター☆Ｗパワースライドドア☆パワーバックドア☆３列目シート電動格納☆サンルーフ☆スマートキー２個☆ＥＴＣ☆
113.9万円
93.9万円
Ｇ ＳＲ ナビ ＴＶ ＥＴＣ バックカメラ エアロ クル−ズコントロール 禁煙車 スマートキー
60万円
45万円
Ｇ ４ＷＤ オートクルーズコントロール １７インチアルミホイール ＨＩＤランプ ＳＤナビ パワーシート オットマン 修復歴無し
Ｇ ナビ Ｂカメラ 後席モニター
40万円
2万円
Ｇ ワンオーナー 禁煙 ナビＴＶ ＥＴＣ 走行少な目
112万円
32万円
カラーＬグリーンＭ
Ｇ ＥＴＣアルミ４ＷＤ ＨＤＤ ナビＴＶバックカメラ４ＷＤ
62.8万円
52万円
10.8万円
保証付 (2ヶ月・2000km)
Ｇ ４ＷＤ セカンドシート電動リフトアップシート 福祉車両 禁煙車 両側パワースライド
75万円
車両本体価格 (税非課税)
65万円
エスティマＬ
130万円
105万円
25万円
Ｇ ４ＷＤ
150万円
125万円
トヨタ エスティマ(１０、２０系「Ｇ」 ５０系「Ｇ」 その他「Ｇ」) , エスティマＬ(３０、４０系「Ｇ」 その他「Ｇ」) , エスティマＴ(３０、４０系「Ｇ
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男女比
※2022年1月~12月のグーネット中古車見積りデータより算出
年代
居住エリア
エスティマのモデル一覧はこちら
トヨタのミニバンを代表する「エスティマ（ESTIMA）」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。
グーネットに掲載されている「トヨタ エスティマ」の掲載状況は？
グーネット中古車ではトヨタ エスティマの中古車情報を1,035台掲載しています。車両価格は19.9万円~379.9万円、最も掲載の多いボディーカラーはブラックで274台となっています。トヨタ エスティマ Ｇのみの車両価格は22.9万円~170万円で総合評価は4.1レビュー件数は526になります。（最終更新日：2026年04月21日）
車種の特徴
「エスティマ」は、1990年にトヨタから初代モデルがリリースされたミニバンです。この自動車は、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」というコンセプトで開発されており、タマゴ型のオリジナリティあふれるボディとミッドシップレイアウトが採用されています。この車両の2016年6月発売モデルのグレードには「アエラス」「アエラス プレミアム」「アエラス スマート」「アエラス プレミアム‐G」などがラインナップされています。このモデルは、エクステリアがエンジンフードやフェンダーなどのフロントデザインが新たになった他、インテリアに合成皮革があしらわれたインストルメントパネルや室内の横方向への広がりを感じさせるサテン調加飾オーナメントなどが採用されており、上質な空間をつくりだしています。また、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」が全車に装備され、三角窓を除き、全てにUVカットガラスが採用されています。なお、乗員定数は7~8名で、ボディカラーについては、「ブラック」「ダークシェリーマイカメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2015年5月発売モデルにラインナップされている「アエラス ベリーエディション」「アエラス プレミアムエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。
車名の由来は？
英語で「敬意を払うべき」、「尊重すべき」という意味の「estimable（エスティメイブル）」から作られた造語「エスティマ」。ちなみに初代に設定されていた全幅を小さくした5ナンバー仕様「ルシーダ」は天文学用語で「一番明るい星」の意味。同じく「エミーナ」は「卓越した」という意味「Eminent（エミネント）」からの造語だ。
モデル概要、その魅力は？
1990年に登場したエスティマは、スタイリッシュかつ個性的なフォルムから「天才タマゴ」のキャッチコピーで大きな注目を集める。そして平床化を実現して、高い居住性、静粛性を誇るなど、従来のワンボックスカーとかけ離れた快適性を実現した。代を重ねながら今日に至るまで数多くのファンを獲得してきた「ハイクオリティなミニバン」の代名詞だ。
長所と短所
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エスティマ選びは、予算、用途（家族構成や使い方）、新車か中古か、維持費、安全性、運転のしやすさ、デザインを考慮し、試乗で確認しましょう。
