6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」をラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にし18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。安全装備としてアイサイトのプリクラッシュブレーキ制御を装備。アイサイトの認識対象が、車両と同一方向に進行する歩行者や自転車であった場合、減速制御の作動タイミングを早期化することで、衝突回避の可能性を向上。また、低速走行中、前方に障害物がある状態で誤ってアクセルを踏み込んだと判断した場合には、プリクラッシュブレーキを作動させることで、衝突回避をアシストする機能を装備。その他、オートビークルホールド（AVH）、セキュリティフードアラームも装備。今回、「リミテッド」の一部改良、「B‐スポーツ」の追加を行った。スポーティさを表現した専用内外装を採用した「B‐スポーツ」のインテリアには、本革巻ステアリングホイールに、（ブラックステッチ＋ブラック加飾）、インパネ、ドアトリムに、（メタルメッシュ＋ブラック塗装）等標準装備。また、「リミテッド」には、上質な空間を演出する本革シートにブラウンレザーインテリアを追加。ボディカラーに「マグネタイトグレー・メタリック」を含む全6色用意。
