「レガシィB4」は、「レガシィ」シリーズの自動車です。シリーズに追加されたのは1998年のことで、ボディはサッシュレス4ドアを採用したハードトップでした。このモデルの5代目となる2009年5月発売モデルは、「グランドツーリングイノベーション」が開発に際してのコンセプトとなっており、シンメトリカルAWDをはじめとする技術が盛り込まれました。なお、海外においては、2009年8月にアメリカの道路安全保険協会から「2009トップセーフティピック」に選ばれた他、2010年1月には、韓国での発売が開始されました。また、6代目となる2014年10月発売モデルのボディタイプは4ドアセダンとなっており、エクステリアは、フロントにヘキサゴングリルとホークアイヘッドランプが採用されています。2017年10月発売モデルには、「ベースグレード」や「リミテッド」といったグレードが用意されています。この車両は、全体的な安全性能が大幅に強化されており、前モデルからさらに改良が加えられた運転支援システム「アイサイト」が備えられている他、全方位をカバーできるステアリング連動ヘッドランプや、フロント&サイドビューモニター、アダプティブドライビングビームが追加された「アイサイトセイフティプラス」が採り入れられています。ボディカラーについては「クリスタルブラック・シリカ」「ダークブルー・パール」「ダークグレー・メタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2014年4月発売モデルにラインナップされている「2.0GT DIT スペックBアイサイト」「2.5i Bスポーツ」や、2016年9月発売モデルにラインナップされている「スポルヴィータ」などがあります。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。