「オリジン」はトヨタの自動車生産台数累計1億台の達成を記念して、2000年に販売された4ドアノッチバックセダンタイプの車両です。同社「プログレ」を基に、初代「クラウン」に近づけたデザインとなっており、観音開きのドアが採用されています。曲面の多い外装は手作業で製作され、専用の本木目など選び抜かれた素材が使われています。なお、1000台限定生産となっており、2001年には販売が終了しています。2000年11月発売モデルでは、ブレーキアシスト機構、VSC、デュアル&サイド&カーテンシールドエアバッグ、ABS、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、TRCが安全機構として標準装備されています。ボディカラーには「ブラック」 「ブルーマイカ」など全3色が用意されています。※記載の文章は、2018年8月時点の情報です。