「ミラ」は、1980年にダイハツから発売されたハッチバックタイプの軽自動車です。様々な層のドライバーを想定し、豊富なバリエーションを用意しています。4代目となる1994年9月発売モデルにおいては、「ひとにやさしい」および「スポーツ」というコンセプトのもと開発が行われました。また、5代目となる1998年10月発売モデルは、軽自動車の規格が改正されるのに合わせてフルモデルチェンジが行われました。なお、この車両には、「ミラジーノ」「ミラココア」「ミライース」など多様な派生車種が、存在しています。2014年6月発売モデルのグレードには、乗用モデルの「Xスペシャル」がラインナップされています。なお、この車両は、安全装置としてABSを標準装備しています。また、サスペンション形式に関しては、フロントにマクファーソン・ストラット式、リアにトーションビーム式または3リンク式が採用されています。ボディカラーについては、標準色に「ブラックマイカメタリック」「ホワイト」「ライトローズマイカメタリック」「ブライトシルバーメタリック」、メーカーオプション色に「プラムブラウンクリスタルマイカ」が用意されています。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。