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エスティマ 30、40系の中古車

1〜22台

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  • 排気量
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お気に入り

支払総額 (税込)

89.9万円

車両本体価格 (税込)

88.9万円

諸費用 (税込)

1万円

法定整備:整備付

保証付 (1ヶ月・1000km)

  • 年式2004後
  • 走行距離5.5万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量3000cc
  • 修復歴なし
id車両
グー鑑定車
内装4
外装4
機関/正常
車両状態評価書

カラーグレーメタリック

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり
故障診断
OBD診断済み

お気に入り

支払総額 (税込)

94.9万円

車両本体価格 (税込)

75.9万円

諸費用 (税込)

19万円

法定整備:整備付

保証無

  • 年式2004後
  • 走行距離4.4万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし
id車両
グー鑑定車
内装4
外装5
機関/正常
車両状態評価書

カラーホワイトパールマイカ

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり
故障診断
OBD診断済み

お気に入り

支払総額 (税込)

62.3万円

車両本体価格 (税込)

39万円

諸費用 (税込)

23.3万円

法定整備:整備付

保証無

  • 年式2005年
  • 走行距離11.8万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし
id車両
グー鑑定車
内装3
外装3
機関/正常
車両状態評価書

カラーブラック

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり
オプション見積可
オプション見積可

お気に入り

支払総額 (税込)

68万円

車両本体価格 (税込)

58万円

諸費用 (税込)

10万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2003年
  • 走行距離13.8万km
  • 車検2026年10月
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーパール

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

72.6万円

車両本体価格 (税込)

59万円

諸費用 (税込)

13.6万円

法定整備:整備付

保証付 (3ヶ月・1000km)

  • 年式2003年
  • 走行距離3.7万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーホワイトパールマイカ

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

85万円

車両本体価格 (税込)

68万円

諸費用 (税込)

17万円

法定整備:整備付

保証無

  • 年式2005年
  • 走行距離0.7万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーパール

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり
オプション見積可
オプション見積可

お気に入り

支払総額 (税込)

76万円

車両本体価格 (税込)

66万円

諸費用 (税込)

10万円

法定整備:整備付

保証付 (3ヶ月・3000km)

  • 年式2005年
  • 走行距離8.2万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーホワイト

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

69.9万円

車両本体価格 (税込)

57.9万円

諸費用 (税込)

12万円

法定整備:整備無

保証付 (1ヶ月・1000km)

  • 年式2004年
  • 走行距離2.6万km
  • 車検2028年4月
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバーメタリック

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

お気に入り

支払総額 (税込)

75万円

車両本体価格 (税込)

59.8万円

諸費用 (税込)

15.2万円

法定整備:整備付

保証無

  • 年式2004年
  • 走行距離4.1万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーパールホワイト

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

101万円

車両本体価格 (税込)

69万円

諸費用 (税込)

32万円

法定整備:整備無

保証付 (1ヶ月・1000km)

  • 年式2004年
  • 走行距離4.8万km
  • 車検なし
  • 排気量3000cc
  • 修復歴なし

カラーグレーM

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

お気に入り

支払総額 (税込)

112万円

車両本体価格 (税込)

80万円

諸費用 (税込)

32万円

法定整備:整備無

保証付 (1ヶ月・1000km)

  • 年式2004年
  • 走行距離1.9万km
  • 車検なし
  • 排気量3000cc
  • 修復歴なし

カラーLグリーンM

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

お気に入り

支払総額 (税込)

89万円

車両本体価格 (税込)

69万円

諸費用 (税込)

20万円

法定整備:整備付

保証付 (3ヶ月・3000km)

  • 年式2003年
  • 走行距離7.1万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーパール

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

125万円

車両本体価格 (税込)

98万円

諸費用 (税込)

27万円

法定整備:整備無

保証付 (6ヶ月・5000km)

  • 年式2000年
  • 走行距離7.9万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーパール

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

99万円

車両本体価格 (税込)

69万円

諸費用 (税込)

30万円

法定整備:整備無

保証付 (6ヶ月・5000km)

  • 年式2003年
  • 走行距離8.7万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

99万円

車両本体価格 (税込)

69万円

諸費用 (税込)

30万円

法定整備:整備無

保証付 (6ヶ月・5000km)

  • 年式2003年
  • 走行距離10.1万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

123万円

車両本体価格 (税込)

98万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備:整備無

保証付 (6ヶ月・5000km)

  • 年式2004年
  • 走行距離12.5万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

128万円

車両本体価格 (税込)

98万円

諸費用 (税込)

30万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2000年
  • 走行距離9.3万km
  • 車検なし
  • 排気量3000cc
  • 修復歴あり

カラーシルバー

ミッションインパネAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

購入パックあり

お気に入り

支払総額 (税込)

63万円

車両本体価格 (税込)

48万円

諸費用 (税込)

15万円

法定整備:整備付

保証無

  • 年式2005年
  • 走行距離14.4万km
  • 車検車検整備付
  • 排気量3000cc
  • 修復歴あり

カラーブラック

ミッションコラムAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

123万円

車両本体価格 (税込)

98万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2005年
  • 走行距離2.6万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーベージュ

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

130万円

車両本体価格 (税込)

105万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2000年
  • 走行距離11.0万km
  • 車検なし
  • 排気量3000cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

150万円

車両本体価格 (税込)

125万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2000年
  • 走行距離12.5万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

お気に入り

支払総額 (税込)

160万円

車両本体価格 (税込)

135万円

諸費用 (税込)

25万円

法定整備:整備無

保証無

  • 年式2001年
  • 走行距離12.1万km
  • 車検なし
  • 排気量2400cc
  • 修復歴なし

カラーシルバー

ミッションAT

ボディタイプミニバン・ワンボックス

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トヨタ エスティマL(30、40系) , エスティマT(30、40系)

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男女比

女性
5.5%
男性
94.5%

※2022年1月~12月のグーネット中古車見積りデータより算出

年代

  • 40代34.2%
  • 30代24%
  • 50代19.3%
  • 20代15.1%
  • 60代5.4%

居住エリア

  • 関東地方30.7%
  • 東海地方14.1%
  • 関西地方13.7%
  • 九州地方12.2%
  • 東北地方7.3%

トヨタ エスティマの最新モデル情報(2019(令和1)年10月 発売モデル)

エスティマのモデル一覧はこちら

トヨタのミニバンを代表する「エスティマ(ESTIMA)」。搭載エンジンは、2.4L 直列4気筒となっている。ラインアップは、スポーティなエアロ仕様の「アエラス」、「アエラス サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス プレミアム」、「アエラス プレミアム サイドリフトアップシート装着車」、「アエラス スマート」、「アエラス プレミアム‐G」を設定。エクステリアは、アッパーグリルから連続してサイドまで回り込んだ薄型のヘッドランプや、特徴的な大開口のアンダーグリルと張り出したバンパーコーナーの造形がワイド感とスタンスのよさを強調し、独自の存在感を際立たせたフロントビューとなっている。インテリアには、合成皮革をあしらったインストルメントパネルにアクセントステッチの加飾を施し、モダンで上質な室内空間を演出。さらに、横長に施したサテン調加飾オーナメントが室内の横方向への広がりを感じさせるとともに、サテン調加飾のステアリングホイールとあいまって、質感の高さを表現。さらに、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」を標準装備し、サスペンションのチューニング最適化をはじめとする走りの質感を向上。今回、消費税変更に伴い、価格変更を行った。

トヨタ エスティマ

グーネットに掲載されている「トヨタ エスティマ」の掲載状況は?

グーネット中古車ではトヨタ エスティマの中古車情報を1,008台掲載しています。
車両価格は19.9万円~379.9万円、最も掲載の多いボディーカラーはブラックで280台となっています。
トヨタ エスティマ 30、40系のみの車両価格は39万円~135万円で総合評価は4.1レビュー件数は526になります。(最終更新日:2026年04月01日)

車種の特徴

「エスティマ」は、1990年にトヨタから初代モデルがリリースされたミニバンです。この自動車は、「スポーティカーの走る楽しさと1BOXカーの使う楽しさを融合させたニューコンセプトサルーン」というコンセプトで開発されており、タマゴ型のオリジナリティあふれるボディとミッドシップレイアウトが採用されています。この車両の2016年6月発売モデルのグレードには「アエラス」「アエラス プレミアム」「アエラス スマート」「アエラス プレミアム‐G」などがラインナップされています。このモデルは、エクステリアがエンジンフードやフェンダーなどのフロントデザインが新たになった他、インテリアに合成皮革があしらわれたインストルメントパネルや室内の横方向への広がりを感じさせるサテン調加飾オーナメントなどが採用されており、上質な空間をつくりだしています。また、衝突回避支援パッケージの「Toyota Safety Sense C」が全車に装備され、三角窓を除き、全てにUVカットガラスが採用されています。なお、乗員定数は7~8名で、ボディカラーについては、「ブラック」「ダークシェリーマイカメタリック」「シルバーメタリック」などが用意されています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2015年5月発売モデルにラインナップされている「アエラス ベリーエディション」「アエラス プレミアムエディション」などがあります。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。

車名の由来は?

英語で「敬意を払うべき」、「尊重すべき」という意味の「estimable(エスティメイブル)」から作られた造語「エスティマ」。ちなみに初代に設定されていた全幅を小さくした5ナンバー仕様「ルシーダ」は天文学用語で「一番明るい星」の意味。同じく「エミーナ」は「卓越した」という意味「Eminent(エミネント)」からの造語だ。

モデル概要、その魅力は?

1990年に登場したエスティマは、スタイリッシュかつ個性的なフォルムから「天才タマゴ」のキャッチコピーで大きな注目を集める。そして平床化を実現して、高い居住性、静粛性を誇るなど、従来のワンボックスカーとかけ離れた快適性を実現した。代を重ねながら今日に至るまで数多くのファンを獲得してきた「ハイクオリティなミニバン」の代名詞だ。

長所と短所

  • 初代からのスタイリッシュなワンモーションフォルム
  • 800mmのスライド機構でゆとりある7名乗りの2列目席
  • 力強い走りを演出する280psの3.5LV6エンジンの設定
  • ロングセラーながら後期型は安全運転支援機能が充実
  • キャビンの広さではアルファードなどのライバルが上
  • センターメーターは慣れるまで時間が必要
reviewed by グーネット編集部

地域からエスティマの中古車を探す

クルマ情報(中古車両)を地域から簡単に車両検索できます。

モデルからエスティマの中古車を探す

クルマ情報(中古車両)をモデルから簡単に車両検索できます。

グレードからエスティマの中古車を探す

クルマ情報(中古車両)をグレードから簡単に車両検索できます。

グレード名 中古車価格 新車価格 燃費 排気量 シフト 駆動方式 定員 ドア数
アエラス 22~
281.2
万円
355.2万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 8名 5
2.4アエラス Gエディション 19.9~
194.8
万円
298万円 12.4km/l 2362cc CVT FF 7名 5
アエラス プレミアムエディション 29.8~
207
万円
344.4万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス プレミアム 116~
319.9
万円
368.4万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス レザーパッケージ 34~
259.7
万円
429万円 9.1km/l 3456cc 6AT フルタイム4WD 7名 5
24.8~
170
万円
403.4万円 9.1km/l 3456cc 6AT フルタイム4WD 7名 5
アエラス プレミアム−G 127.1~
300.3
万円
398.9万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
2.4アエラス 20thアニバーサリーエディション 29.5~
154
万円
321万円 11.4km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス スマート 133~
239.5
万円
380万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス ベリーエディション 113.9~
174.5
万円
355.4万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
65~
199
万円
308.3万円 7.6km/l 2438cc 4AT フルタイム4WD 8名 4
アエラス Sパッケージ 36~
89.8
万円
359.1万円 9.4km/l 3456cc 6AT フルタイム4WD 8名 5
32~
218.9
万円
317.5万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス Gエディション 59~
98
万円
342.3万円 8.6km/l 2994cc 4AT フルタイム4WD 8名 5
2.4アエラス Gエディションナビスペシャル 36~
98
万円
356万円 11.4km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
アエラス Gパッケージ 44~
108
万円
388.5万円 9.4km/l 3456cc 6AT フルタイム4WD 7名 5

型式からエスティマの中古車を探す

クルマ情報(中古車両)を型式から簡単に車両検索できます。

型式名 中古車価格 新車価格 燃費 排気量 シフト 駆動方式 定員 ドア数
ACR30W/TCR10W 51~
228
万円
266.7万円 11.0km/l 2362cc 4AT FF 8名 5
ACR40W/TCR11W 39~
135
万円
291.9万円 10.6km/l 2362cc 4AT フルタイム4WD 8名 5
ACR50W 19.9~
319.9
万円
376.9万円 11.4km/l 2362cc CVT FF 7名 5
ACR55W 22~
289.4
万円
398.9万円 11.2km/l 2362cc CVT フルタイム4WD 7名 5
GSR50W 44~
259.7
万円
407.4万円 9.7km/l 3456cc 6AT FF 7名 5
GSR55W 48~
195
万円
429万円 9.1km/l 3456cc 6AT フルタイム4WD 7名 5
MCR30W/TCR20W 48~
199
万円
317.1万円 9.4km/l 2994cc 4AT FF 7名 5

オプションからエスティマの中古車を探す

クルマ情報(中古車両)をオプションから簡単に車両検索できます。

色からエスティマの中古車を探す

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エスティマ選びのポイント

エスティマ選びは、予算、用途(家族構成や使い方)、新車か中古か、維持費、安全性、運転のしやすさ、デザインを考慮し、試乗で確認しましょう。

主なチェックポイント

  • ・購入したいエスティマの価格相場を事前に把握し、車両価格が適正か確認する
  • ・走行距離と年式を合わせてチェックし、車の状態を把握する
  • ・車検や保証の有無を確認する
  • ・中古車を買う前には、試乗し実際の外観・内装をチェックする

矢印