トヨタハリアー（HARRIER）は、高級ラグジュアリーSUVの元祖ともいえる代表モデル。見て、乗って、走り出した瞬間に心に響く感性品質を重視し、実用性や、数値一辺倒ではない、人の心を優雅に満たしてくれるただひとつの存在を目指し開発。ラインアップは、2L ダイナミックフォースエンジン（M20A‐FKS）にDirect Shift‐CVTを組み合わせた「G」、「Z」、「Z レザーパッケージ」を設定。それぞれに2WD（FF）と4WDを用意。エクステリアは、シンプルながらもエレガントさと逞しさが融合した流麗なクーペフォルムを実現。フロントアッパーグリルからヘッドランプへと流れるような連続性により、精悍かつシャープな印象を際立たせたフロントビューや、遠くからでも新型ハリアーと分かるシグネチャーランプを搭載するなど、個性と先進性を強調した。インテリアでは、馬の鞍をイメージし、幅広く堂々としたセンターコンソールを採用。今回、一部改良を行い、ステアリングヒーター、シートヒーター（運転席・助手席）、寒冷地仕様を全グレードに標準装備とした。また、プリクラッシュセーフティの検知範囲をさらに拡張、車線逸脱抑制機能を備えたレーンディパーチャーアラート（LDA）を追加するなど、Toyota Safety Senseならびにその他安全装備が進化した。
