立体的な造形のエクステリアは、あらゆる道を走破できるような力強く、骨太なイメージを表現。最低地上高を200mmまでアップし、そのイメージ通りの悪路での走破性を実現している。搭載されるエンジンは可変バルブタイミング機構をそなえる170馬力の2.5L 水平対向4気筒DOHCと可変吸気システムをそなえる220馬力の3L 水平対向6気筒DOHCの2ユニット。トランスミッションは4ATと副変速機付きの5MTとなる。駆動方式はもちろんフルタイム4WDだが、モデルの性格によってVDC-4WD、VTD-4WD、アクティブトルクスプリット4WD、デュアルレンジ・ビスカスLSD付きセンターデフ方式4WDの4システムが使い分けられている。グレードは2.5LエンジンのランカスターとランカスターS、3Lにランカスター6ランカスター6 ADA（受注生産）をラインアップ。「ランカスターSリミテッドエディション」は、スポーティな仕様装備の「ランカスターS」をベースに、モノトーンボディカラー、ダークグレーインテリアを採用し、より精悍なイメージを強調するとともに、ブラックフェイスメーター、MD＆6連奏CD付オーディオ、HIDロービームランプなどを標準装備とした、走りの良いSUVに相応しい仕様装備をもつモデルである。安全装備としてデュアルエアバッグ、ABS、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着する。
