「レガシィランカスター」は、2代目「レガシィツーリングワゴン」をベースに開発された車です。3代目の新型モデルは、安心感や品質の高さを徹底的に追及した設計になっています。最低地上高を200mmに設定することで十分な悪路走破性を確保しながらも、車高は1550mmに抑えることでほとんどの立体駐車場に入庫できるように設計されています。なお、電動タンデムサンルーフがオプションとして用意されています。1997年8月発売モデルの「ランカスターリミテッド」は、5ドア5人乗りのボディに、4気筒エンジンが搭載されています。排気量は2.5Lであり、175馬力を出力します。そして、駆動方式としてはフルタイム4WDが設定されています。ボディカラーに関しては、ピュアホワイトの他、グレーオパールを用いた2トーンカラーが数種用意されています。
