「プレマシー」は、1999年にマツダより発売されたミニバンタイプの自動車であり、コンパクトカーの利便性とフルサイズモデルのような室内スペースを併せ持っています。初代モデルにおいては、同社「ファミリア」のプラットフォームが採用された小型サイズのボディに、2-3名の5人乗りと2-3-2名の7人乗りの2種類のシートレイアウトが用意されています。なお、2004年11月に東京モーターショーへ出品された後、2005年2月に「6+One」というコンセプトのもとフルモデルチェンジが行われ、2代目となりました。また、3代目となるモデルは、「コンテンポラリー・スマート・チョイス~時代にあったスマートな選択~」をコンセプトに開発されており、フレキシブルな車内空間を実現しています。2016年7月発売モデルのグレードについては、「20S」「20C-スカイアクティブ」「20S-スカイアクティブLパッケージ」が用意されています。なお、ボディカラーについては、「チタニウムフラッシュマイカ」や「ジールレッドマイカ」など様々なバリエーションの中から選択することが可能で、車両重量については、1490kg~1580kgとなっています。そのほか、このクルマの特別仕様車については、2012年4月発売モデルにラインナップされている「20S プレステージスタイルII」や、2013年12月発売モデルと2014年4月発売モデルと2016年7月発売モデルに設定されている「20S-スカイアクティブ セレーブル」などがあります。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。