「HS」は、「ハーモニアスセダン」をテーマに開発されたハイブリッドモデルで、2009年7月に登場した自動車です。なお、車名には、人・地球・上質との調和を目指すという意味が込められています。このクルマは、トヨタの「SAI」とは姉妹車の関係で、基本的な骨格などが共通しており、ボディサイズは、Dセグメントで、都会での走行に合うように考慮されています。2017年1月発売モデルでは、特別仕様車として「HS250h ハーモニアス スタイルエディション」が設定されています。ボディカラーには「ディープブルーマイカ」や「レッドマイカクリスタルシャイン」など合計5色のバリエーションがあります。安全機能については、前を走行する車両と適度な距離をキープしながら追従走行可能な「レーダークルーズコントロール」や、被害の軽減あるいは衝突の回避支援をサポートする「プリクラッシュセーフティ」が標準装備されています。なお、このクルマは、2018年に販売およびホームページへの掲載が終了しています。※記載の文章は、2018年10月時点の情報です。