エキゾティックな存在感をデザイン開発のキーワードにした「エモーショナルセダン」がVerossa（ヴェロッサ）。兄弟車となる、落ち着きのある高級車マークIIに対して、躍動感あるスポーティな性格を持つ4ドアセダンである。搭載されるエンジンはすべてVVT-i機構付きの直6DOHCで、2.5Lターボ（1JZ-GTE型）、2.5L直噴（1JZ-FSE型）、2L（1G-FE型）の3ユニットを設定。2.5Lターボは280馬力/6200rpm・38.5kgm/2400rpm、2.5L直噴は200馬力/6000rpm・25.5kgm/3800rpm、2Lは160馬力/6200rpm・20.4kgm/4400rpmのパワーとトルクを発生。駆動方式はFRと4WDを採用し、2Lには4速AT、2.5L直噴には5速AT、2.5Lターボには4速ATと5速MTのトランスミッションが組み合わされる。ATはゲート式シフトレバーを採用。グレードはFRの2Lに20、2.5L直噴に25と17インチホイールやパワーシート等が装着されるV25、2.5LターボにVR25、4WDの2Lに20Fourをラインアップ。20には17インチアルミやリヤスタビライザー、マルチアジャスタブルパワーシートなどスポーティ装備の新設定Vパッケージ、20Fourには15インチアルミやCDオーディオなど充実装備のGパッケージも用意する。今回の特別仕様車「エクシード」は、メッキを施した縦バー基調のフロントグリル、ゴールド色のシンボルマーク、 グリーンティント色のヘッドランプエクステンション、サイドプロテクションモール、新意匠のリヤライセンスガーニッシュを採用する。内装では、スピードメーター、ヒーターコントロールパネルなどの照明色にホワイト系を採用するとともに、8ウェイマルチアジャスタブルパワーシート、専用シート＆ドアトリム表皮の採用、インストルメントパネル、ドアスイッチベースなどを木目調とするなど充実させた。また、上記の装備に加え、DVDボイスナビゲーション・TV付EMV（エレクトロマルチビジョン）、CD・カセット一体AM／FMマルチ電子チューナー付ラジオ＆6スピーカーを装備した「ナビパッケージ」も設定した。一部ボディカラーの見直しも行なわれている。
