「パジェロジュニア」は、「パジェロミニ」をベースにトレッドとバンパーを拡大したSUV型乗用車です。トレッドの拡大に伴い全幅も広がり、オンロード走行時の安定性に優れています。また、「パジェロ」同等レベルの悪路走行性能も兼ね備えています。特別仕様車としては「フライング パグ」が存在します。なお、後継モデルに「パジェロイオ」があります。「パジェロJr」の1997年1月発売モデル「ZR-I」グレード（5MT）は、直列4気筒SOHCの16バルブエンジンを搭載しています。パートタイムの4WD駆動方式が選択され、トランスミッションは5MTが設定されています。また、車体色としては、サンチャゴレッド・フレーザーベージュをはじめとする2トンカラーが用意されています。
