リビングを思わせる機能的な空間の「ステップワゴン」と、スポーティで迫力あるエアロフォルムの「ステップワゴンスパーダ」。家族それぞれのライフスタイルを素敵に引き立てることを目指した6代目のラインアップは、1.5L 直噴 VTEC TURBOエンジンを搭載するガソリンモデルの「エアー」、「エアー EX」、「スパーダ」、「スパーダ プレミアムライン」、Honda独自の2モーターハイブリッドシステム「e:HEV(イーエイチイーブイ)」を搭載したハイブリッドモデル「e:HEVエアー EX」、「e:HEV スパーダ」、「e:HEV スパーダ プレミアムライン」、「e:HEV スパーダ プレミアムラインブラックエディション」を設定。また、福祉車両に「スパーダ スロープ 2列目」、「スパーダ スロープ 3列目」、「スパーダ スロープ 2・3列目」、「スパーダ リフトアップシート(2列目)」を設定した。駆動は、ガソリンモデルは2WD、4WD(「エアー」、「スパーダ スロープ 2・3列目」は2WDのみ)、ハイブリッドモデルは2WDのみの設定。e:HEVモデルでは、エンジンの徹底したフリクション低減により、熱効率の向上を追求。モーターがもたらす低速から高速まで力強く滑らかな加速による走行に加え、クルーズ走行時にはエンジン直結技術による効率の良い走りを実現した。ガソリンモデルでは、低回転から力強い走りができるようVTEC TURBOエンジンを採用。先代モデルに対し、エキゾーストポートやタービンなどの改良によりターボチャージャーの応答性を向上させた。安全装備は、最新の安全運転支援システム「Honda SENSING(ホンダ センシング)」を全タイプ標準装備。先代モデルからさらに機能を進化・充実させた他、マルチビューカメラシステムやブラインドスポットインフォメーションを新たに採用した。今回、「ステップワゴン」初代誕生30周年を記念した「e:HEVエアー EX 30周年特別仕様車」、「e:HEVスパーダ 30周年特別仕様車」を設定。2列目シートヒーターやマルチビューカメラシステムなど「家族のための快適・安全装備」を追加し、ミニバンの基本価値をさらに強化した。また、初代「ステップワゴン」の車名ロゴデザインをモチーフとした30周年専用エンブレムや、シートに30周年専用STEP WGNタグを採用。