アウディ「S3」は、「A3」をベースにスポーツチューニングを施したモデルです。「S」が冠される他のシリーズと同様に、ハイパフォーマンスを誇っています。外観はスポーツカーとしては落ち着いた印象で、内装に本革のレカロシートが採用されています。2001年1月発売モデル「ベースグレード」では、フルタイム4WDの駆動方式に直列4気筒のICターボエンジンが組み合わされています。エンジンの最高出力は210馬力、その排気量は1780ccとなっています。なお、トランスミッションに関しては6MTが採用されています。