走行システム

クルマが進行方向を変える際、前二輪だけが向きを変える操舵システムに対して、四輪すべてが向きを変える操舵システムは4WSと呼ばれる。そのなかでも、走行中の外部からの入力によって受動的に後二輪が向きを変えるシステムをパッシブ4WSという（反対に、ハンドル操作で能動的に操舵するのはアクティブ4WSである）。