2分割のウイングタイプグリルを採用するプリメーラはプリンス店扱い、メッキの一体型グリルを採用するプリメーラカミノはサニー店扱いの車種。兄弟車となるこの2車はグレード展開も同一。5ナンバーサイズに収まるコンパクトなボディに、フロントストラット、リヤマルチリンクビームのサスペンションを組み合わせ、ヨーロッパ車をほうふつさせる走りの性能を満載する。搭載エンジンは可変バルブタイミング付きの190馬力2L、150馬力2L、125馬力1.8L、130馬力の1.8L直噴の4種。ミッションもステアリングでマニュアル操作のできるハイパーCVT-M6、CVT、4AT、5MTが搭載エンジンによって組み合わされる。駆動方式は基本的にFFだが、150馬力の2Lエンジンにのみ4WDがラインアップされている。
