WiLLブランドのWiLL Viに続く第2弾となる「クール」商品となるのがWiLL VS（ウィル ヴイエス）。大胆でスタイリッシュなデザインと優れたユーティリティ、高い走行性能をあわせ持った、クロスオーバータイプの新コンセプト5ドアモデルである。エンジンは全て直4DOHCを搭載、国土交通省「良−低排出ガス」認定の1.8Lに、VVT-i機構付き（1ZZ-FE型）と高出力スポーツタイプVVTL-i機構付き（2ZZ-GE型）、新たに「超−低排出ガス」認定を取得した1.5L VVT-i機構付き（1NZ-FE型）の計3ユニット。1ZZ-FE型は駆動方式によって出力の設定が異なり、FFでは136ps・17.4kgm、Vフレックスフルタイム4WDでは125ps・16.4kgmのパワーとトルクを発生。一方、2ZZ-GE型はプレミアムガソリン仕様となり190ps/7600rpm・18.4kgm/6800rpm、1.5Lは110ps・14.6kgmを発生する。インパネはレーダーをモチーフにしたオプティトロンメーターに、トランスミッションは航空機のスロットルレバーをイメージしたフロアシフト4ATで、2ZZ-GE型にはステアリングからギア操作が行えるスポーツステアシフトマチックも設定される。バリエーションはエンジンと駆動方式から、1.8L車は1ZZ-FE 2WD/4WDと2ZZ-GE 2WD、1.5L車は1NZ-FE 2WDの計4モデルがラインアップされる。安全機構として全車に、デュアルエアバッグ、フォースリミッター&プリテンショナー付きシートべルト、ブレーキアシスト、EBD付きABS、ブレーキアシストを標準で装備する。新色を加えたボディカラーの見直しや、インターネット限定車として、1.8L 2ZZ-GE型搭載の6速マニュアル車を設定し魅力を増している。
