新型車比較・ライバル車対決
更新日:2026.07.17 / 掲載日:2026.07.11

狭い道でも運転ラクラク?! 人気ミニバン最小回転半径ランキング

 もうすぐ夏のレジャーシーズンがやってくる!そんな時に活躍するのは3列シートミニバン。でも、ミニバンはサイズが大きく取りまわしが大変なイメージがあるから敬遠してる人も少なくない。そこで今回は、現在新車販売されている日本のミニバンのなかから、最小回転半径をリサーチ。全長をもとにコンパクト、ミドル、ラージの3タイプに分けてデータを比較してみた。ミニバンのなかでも小まわりの利くモデルを紹介するので、運転に苦手意識のある方はぜひ最後まで読んで参考にして頂きたい。

最小回転半径ってなに?

 ハンドルを最大限に切った状態で低速旋回した時、外側の前輪のタイヤの中心が描く円の半径を最小回転半径という。これはタイヤの最大切れ角とホイールベースから算出できる値で、小さければ小さいほど小回りが利くクルマということになる。タイヤの切れ角が大きい、またホイールベースが短いほど値が小さくなる。概ね、最小回転半径が5m以下だと扱いやすい印象。これより大きいと駐車場での切り返しが増え、扱いにくくなる。

①コンパクトミニバン(全長4.4m未満)

🥇トヨタ シエンタ 5.0m
🥈ホンダ フリード 5.2m

 コンパクトカーの取りまわしのよさと多人数乗車を両立したのがコンパクトミニバン。今回の企画では全長4.4m未満を集めてみた。以前は多彩なモデルが揃っていたが、現在はトヨタ シエンタ(全長4260mm)とホンダ フリード(全長4310mm)の2モデルのみとなった。最小回転半径は、トヨタ シエンタが5.0mとトップ。これに、ホンダ フリードの5.2mが続いている。ちなみに、同じコンパクトカーのトヨタ ヤリスが4.8m~5.1m、ホンダ フリードが4.9m~5.2mだから、両車ともコンパクトカーに匹敵する優秀な取りまわし性を実現している。

トヨタシエンタ(10系)の中古車を探す
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2026年
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2025年
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  • 走行距離 : 1.6万km
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 4.8万km
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 10km
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  • 支払総額:359.9万円
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  • 走行距離 : 2.2万km
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  • 車検: 車検整備付
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2025年
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  • 年式 : 2024年
  • 走行距離 : 1.6万km
  • 車検: 車検整備付
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  • 年式 : 2023年
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  • 車検: 車検整備付
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2026年
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  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 2.6万km
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  • 車種 : シエンタ
  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 20km
  • 車検: 検11.6

②ミドルクラスミニバン(全長4.4m以上、4.9m未満)

🥇日産 NV200バネット 5.2m
🥈ホンダ ステップワゴン(プレミアムラインを除く)  5.4m
🥈ホンダ オデッセイ 5.4m
🥉トヨタ ノア/ヴォクシー  5.5m

 現在、日本のミニバン市場で主力なのがミドルクラスミニバン。コンパクトミニバンだと3列目シートがやや手狭になってしまうが、ミドルクラスは大人でもしっかり座れるスペースが確保されているケースが多い。また、このジャンルはハイト系とロールーフ系があり、ハイト系はトヨタ ノア/ヴォクシー(全長4695mm)、ホンダ ステップワゴン(全長4800mm~4830mm)、日産 セレナ(全長4690mm~4765mm)が3強といわれている。ほかに、ロールーフ系は20年ほど前に流行していたものの、現在はホンダ オデッセイ(全長4860mm)のみとなった。ほかに、商用車をベースとした日産 NV200バネット(全長4410mm)も今回の集計に入れている。

 最小回転半径ランキングは、全長が短い日産 NV200バネットが5.2mと最も優秀。これにホンダのステップワゴンとオデッセイ(プレミアムラインを除く)が5.4mで2位、トヨタ ノア/ヴォクシーが5.5mで3位にランキングした。さらに、三菱 デリカD:5が5.6m、日産 セレナが5.7mと続いている。ホンダのステップワゴンやオデッセイが大きめのサイズのわりに健闘しているのがわかるだろう。

日産NV200バネットの中古車を探す
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2026年
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  • 年式 : 2026年
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2013年
  • 走行距離 : 5.3万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:303.3万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 11km
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 10km
  • 車検: 新車未登録
  • 支払総額:263.7万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2017年
  • 走行距離 : 4.5万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:282.3万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2016年
  • 走行距離 : 3.6万km
  • 車検: 検9.3
  • 支払総額:331.7万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 7km
  • 車検: 新車未登録
  • 支払総額:277.2万円
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  • 年式 : 2024年
  • 走行距離 : 0.5万km
  • 車検: 車検整備付
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2023年
  • 走行距離 : 0.7万km
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  • 年式 : 2026年
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  • 車検: 検11.1
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  • 年式 : 2012年
  • 走行距離 : 9.7万km
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  • 年式 : 2021年
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  • 支払総額:238.9万円
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  • 年式 : 2021年
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  • 支払総額:452万円
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  • 年式 : 2021年
  • 走行距離 : 3.7万km
  • 車検: 検8.9
  • 支払総額:119.9万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2012年
  • 走行距離 : 11.8万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:309.8万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 0.6万km
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  • 支払総額:292.7万円
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2021年
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  • 車検: 車検整備付
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  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 16km
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  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 8km
  • 車検: 新車未登録
  • 支払総額:302万円
  • 車両本体価格:288万円
  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2026年
  • 走行距離 : 10km
  • 車検: 検11.1
  • 支払総額:252万円
  • 車両本体価格:244.9万円
  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2025年
  • 走行距離 : 0.3万km
  • 車検: 検10.11
  • 支払総額:302万円
  • 車両本体価格:288万円
  • 車種 : NV200バネットワゴン
  • 年式 : 2017年
  • 走行距離 : 4.2万km
  • 車検: 車検整備付

③ラージクラスミニバン(全長4.9m以上)

🥇日産 エルグランド(ハイウェイスター) 5.7m
🥈トヨタ アルファード/ヴェルファイア 5.9m

 全長4.9m以上のラージクラスミニバンは、2026年7月現在、トヨタ アルファード/ヴェルファイア、日産 エルグランドの2車のみ(商用車は除く)。エルグランドは先日次世代型が発表されたが、まだ発売前ということもあり従来型で比較することにした。これほどのサイズになると、最小回転半径も大きくなりがち。この両車を比較するとエルグランド ハイウェイスターは5.7m(※250XGは5.4m)。アルファード/ヴェルファイアは5.9mとなっている。

日産エルグランド(E52)の中古車を探す
  • 支払総額:169万円
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  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2015年
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  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2015年
  • 走行距離 : 4.9万km
  • 車検: 検8.11
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  • 車両本体価格:131.7万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2015年
  • 走行距離 : 8.6万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:174.9万円
  • 車両本体価格:161.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2018年
  • 走行距離 : 6.5万km
  • 車検: 検9.10
  • 支払総額:140.2万円
  • 車両本体価格:118.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2018年
  • 走行距離 : 5.0万km
  • 車検: 車検整備付
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  • 車両本体価格:58.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2011年
  • 走行距離 : 8.5万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:158.7万円
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  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2018年
  • 走行距離 : 8.6万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:259.9万円
  • 車両本体価格:246.5万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 1.8万km
  • 車検: 検9.4
  • 支払総額:89.9万円
  • 車両本体価格:75.8万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2012年
  • 走行距離 : 10.0万km
  • 車検: 検9.5
  • 支払総額:179.4万円
  • 車両本体価格:159.8万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2016年
  • 走行距離 : 7.5万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:192.9万円
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  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2017年
  • 走行距離 : 6.3万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:274.7万円
  • 車両本体価格:264.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2022年
  • 走行距離 : 4.8万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:67.8万円
  • 車両本体価格:57.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2011年
  • 走行距離 : 11.7万km
  • 車検: 検8.12
  • 支払総額:169.9万円
  • 車両本体価格:151.7万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2017年
  • 走行距離 : 7.4万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:158万円
  • 車両本体価格:150.1万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2014年
  • 走行距離 : 9.8万km
  • 車検: 検9.9
  • 支払総額:229.8万円
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  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2014年
  • 走行距離 : 3.6万km
  • 車検: 検9.4
  • 支払総額:74.9万円
  • 車両本体価格:54.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2011年
  • 走行距離 : 8.1万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:167万円
  • 車両本体価格:159.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2016年
  • 走行距離 : 7.0万km
  • 車検: 検9.12
  • 支払総額:165.9万円
  • 車両本体価格:149.4万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2014年
  • 走行距離 : 4.3万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:59.9万円
  • 車両本体価格:46.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2012年
  • 走行距離 : 12.9万km
  • 車検: 検9.3
  • 支払総額:64万円
  • 車両本体価格:54.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2012年
  • 走行距離 : 10.3万km
  • 車検: 検9.3
  • 支払総額:159.9万円
  • 車両本体価格:146.4万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2015年
  • 走行距離 : 7.4万km
  • 車検: 検10.7
  • 支払総額:172.1万円
  • 車両本体価格:154.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2020年
  • 走行距離 : 9.8万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:172.8万円
  • 車両本体価格:159.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2019年
  • 走行距離 : 7.9万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:129万円
  • 車両本体価格:116万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2014年
  • 走行距離 : 8.3万km
  • 車検: 車検整備付
  • 支払総額:186.4万円
  • 車両本体価格:174.9万円
  • 車種 : エルグランド
  • 年式 : 2018年
  • 走行距離 : 4.6万km
  • 車検: 車検整備付
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  • 年式 : 2017年
  • 走行距離 : 10.0万km
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  • 車検: 検8.9

まとめ

 今回は日本のミニバンの最小回転半径を調査してみた。概ね5m~5.9mに収まっており、ボディサイズが小さいほど値も小さくなる順当な結果となっている。特に優れているのは、トヨタ シエンタ。ミニバンながらも一般的な5ドアハッチバックとほとんど変わらない最小回転半径を持ち、取りまわし性能は圧倒的に高い。それでいながら3列シートを備え、いざという時も安心。アルファードに代表されるラージサイズミニバンはそれなりに最小回転半径が大きくなりがちなので、運転時はやや注意が必要だ。

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グーネットマガジン編集部

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1977年の中古車情報誌GOOの創刊以来、中古車関連記事・最新ニュース・人気車の試乗インプレなど様々な記事を制作している、中古車に関してのプロ集団です。
グーネットでは軽自動車から高級輸入車まで中古車購入に関する、おすすめの情報を幅広く掲載しておりますので、皆さまの中古車の選び方や購入に関する不安を長年の実績や知見で解消していきたいと考えております。

また、最新情報としてトヨタなどのメーカー発表やBMWなどの海外メーカーのプレス発表を翻訳してお届けします。
誌面が主の時代から培った、豊富な中古車情報や中古車購入の知識・車そのものの知見を活かして、皆さまの快適なカーライフをサポートさせて頂きます。

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