装置

ACAとは、レクサスＥＳなどの車両に搭載されている横滑り防止装置の一種である。旋回時に起こりやすいアンダーステアを抑制することで、ドライバーの理想とする旋回軌道で走行できるよう補助してくれる。その際には、ヨーモーメントを利用することが多い。