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アンダーステアとは、一定の速度や角度で旋回しているクルマが、その速度を上げた場合に、旋回の半径が大きくなる現象を指す。ステアリング(舵取り装置)の特性の一つで、USと略されることもある。アンダーステアが生じた場合、ハンドルの切り増しなどが必要となる。
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