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フリー走行とは、モータースポーツと呼ばれるクルマを使ったスポーツ競技などで用いられる用語の一つで、練習などのために、基本的なルールに沿って自由に走行すること。サーキットで、一般の普通自動車免許証取得者向けにフリー走行時間などが用意されているほか、F1というレースでは、決勝レース前などに行われる場合がある。