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自走式駐車場とは、クルマを走行させることで駐車スペースまで移動するタイプの駐車場である。平面を駐車場として使う場合と多層階にある駐車スペースをクルマがスロープで移動するものがある。後者を稀に「立体駐車場」と呼称するが、機械装置を使う「立体駐車場」と区別するため自走式と呼ぶほうがわかりやすい。