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立体駐車場とは、都市内などの狭いスペースに多くのクルマを駐車させるために考えられた駐車場である。その名の通り横に広がる駐車スペースが上下で多層にあり、立体的な構造になっている。立体駐車場は機械を制御することで車両の出し入れの管理を行う機械式と、車両が自走して駐車する自走式とがある。