走行システム

アクティブ4WSとは、ハンドル操作によって前輪・後輪に操舵角を持たせ、操舵を行うシステムのこと。電子制御によって自動車の旋回運動を感知し、偏向しないように後輪を操舵させる機能を有する。
実際の操舵に際しては、電子制御のみで操舵できる領域に加え、機械的な挙動と電子制御された挙動とが合成される領域がある。