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サイクロイドとは、円が直線上を転がる際に円周上の一点が描く曲線のこと。ルーレットや擺線ともいう。サイクロイド曲線を歯形に用いた歯車をサイクロイド歯車といい、クルマにおいては減速機（回転速度を減速させ、それに対して反比例した駆動力の出力ができる装置）などに利用されている。