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ピニオンカッターとは、自動車などにも使われる歯車の歯切り加工の際に用いられる切削用工具のひとつ。歯切り作業は歯車形削り盤に取り付けられたカッターによって行われ、歯車の形状に合わせた加工がなされる。また、一対の歯車のうち、少ない歯数のものがピニオンと呼ばれる。