その他

旋回時に前二輪および後二輪を操舵に利用する構造（4WSと呼ぶ）において、前輪の実舵角に対しての後輪の実舵角の比を操舵比と呼ぶ。実際の4WSではこの操舵比を車速に応じて制御しており、走行時の安定性に寄与している。また、一部の先進的なシステムでは、ヨーレートや操舵速度に応じた制御まで行える。