ヤリスシリーズならではの「軽快な走り」「先進の安全・安心技術」「低燃費」を受け継ぎ、利便性にとどまらず、乗る人の個性やライフスタイルを彩る都市型コンパクトSUV「ヤリスクロス」。ラインアップは、1.5L 直列3気筒ダイナミックフォースエンジンを採用した新世代ハイブリッドシステム搭載の「ハイブリッド GRスポーツ」、「ハイブリッドZ アドベンチャー」、「ハイブリッドZ」、「ハイブリッドG」、「ハイブリッドX」、同エンジン搭載のKINTO専用「ハイブリッドU」、1.5L 直列3気筒ダイナミックフォースエンジン（Direct Shift‐CVT）搭載の「GRスポーツ」、「Z アドベンチャー」、「Z」、「G」、「X」を設定。それぞれ2WD、4WDを用意。コンパクトカー向けTNGAプラットフォーム（GA‐B）を採用し、軽量かつ高剛性、低重心なボディを追求した。サスペンションの一新とあわせ、ヤリスシリーズとしてのこだわりである軽快なハンドリングと上質な乗り心地を両立。エクステリアは、「Robust＆Minimalist」の思想のもと、デザインキーワードを「ENERGETIC SMART」とし、アクティブで洗練されたバランスの良いプロポーションを追求。フロントからリヤコンビネーションランプまで高い位置で一気に通り抜ける水平基調の軸によるSUVらしい力強いサイドビューや、特徴的なキャラクターラインが、力強さとユーティリティを強調する。また、デッキボード下段時にはコンパクトSUVトップクラスの荷室容量を実現するなど、SUVらしい高さをいかし、ユーティリティ性に優れたゆとりあふれる荷室空間となった。さらに、最新の予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」を標準装備し、進化させた「安全・安心」「快適・便利」な先進機能が充実。プリクラッシュセーフティの検出対象範囲を、交差点での出会い頭時の車両や自動二輪車へ拡大するなど最新のToyota Safety Senseを搭載した。今回、一部改良を行うと共に特別仕様車「ハイブリッドZ ウルバーノ」、「Z ウルバーノ」を設定。
