全長4395mm×全幅1685mmの5ナンバーサイズで小さめ、FR駆動とするトヨタタウンエースワゴン／ライトエースワゴン。エンジンを前席下へ搭載し、キャブフォワードとすることで、短めの全長に対して、3列シートレイアウトを可能にする室内長を持つ。共通ボディの姉妹車として、取り扱う販売店が異なる。2L 直列4気筒OHVと、2.2L 直列4気筒OHCターボディーゼルの2ユニット。パートタイム4WDも選択可能。4速ATと5速マニュアル設定。通常ミドルルーフにハイルーフ仕様、それにツインムーンルーフ仕様車や、後席での明るい室内、開放感をもたらすスカイライトルーフ仕様車を用意する。ライトエースワゴンには、標準的グレード「GXL」に特別仕様車「エクサーブ（EXSURB）」を設定。ハイルーフをベースとし、ツインムーンルーフも選択可能とする。
