「パジェロイオ」は、5ナンバーサイズの3ドア/5ドアSUVであり、1998年6月に発売されました。「パジェロジュニア」の後継モデルとして登場したこのクルマは、「本格的な走行性能と手軽で扱いやすいボディサイズ」が開発コンセプトに据えられています。車名の「io(イオ)」は、イタリア語で「私」という意味で、『親しみやすい、扱いやすい私のパジェロ』を表現しています。この車両は、「パジェロ」から受け継がれたオールラウンドな性能と扱いやすさ、優れたオフロード走破性を備えていますが、シャシーは専用のものを使用しています。なお、マイナーチェンジを行った2002年9月発売モデルより、3ドアが廃止され、全車5ドアになりました。2006年1月発売モデルでは、「アクティブフィールドエディション1.8」「アクティブフィールドエディション1.8ナビ」「アクティブフィールドエディション2.0」「アクティブフィールドエディション2.0ナビ」の4つのグレードをラインナップしています。このモデルは、これまで特別仕様車として販売されていたものを標準グレードとしたもので、撥水シートやフォグランプ、UV&ヒートプロテクトガラス、スペアタイヤケースなどを全車標準で装備しています。なお、ヘッドライトに手動の光軸調整機構が追加され、サイドターンランプ部の色がアンバーに変更されました。※記載の文章は、2018年7月時点の情報です。