マツダ「センティア」は1991年に販売が開始された4ドアサルーンタイプの車両です。「パーソナルユースに徹した、3ナンバー専用のプレステージセダン」をコンセプトとして開発され、曲線を描く低めのボディに、ソーラーサンルーフが装備されるなどテクノロジーが盛り込まれた自動車となっています。なお、このクルマは1991年から1994年の間、同社により展開されていた販売店ブランドであるアンフィニにおいて兄弟車の「アンフィニ・MS-9」が販売されていました。1998年10月発売モデルのグレードについては、「ロイヤルクラシック」「エクスクルーシブ」「リミテッドG」「リミテッド」などがラインナップされています。このモデルでは、アルミホイール、オートエアコン、パワードアロックなどの他、4W-ABSとデュアルエアバッグの安全機能が、全車に標準装備されています。また、「リミテッド」以外のグレードには、レザー仕様のセレクトレバーとステアリング、運転席パワーシートなどが標準で装着されています。※記載の文章は、2018年9月時点の情報です。