SUVのコア価値である「実用性」と、最新の安全装備と衝突安全性能が生み出す「信頼感」に加え、異彩を放つ存在感のある「デザイン」、そして爽快かつ快適な「走り」を高い次元で兼ね備えることを目指して開発された「ZR−V」。ラインアップは、ハイブリッド車の「e：HEV X」、上質な室内空間と多彩な先進装備を搭載した上級タイプの「e：HEV Z」、特別仕様車には「e：HEV Z特別仕様車ブラックスタイル」を設定。2L 直噴エンジンと2モーター内蔵電気式CVTの「スポーツe：HEV」をSUVに初搭載。リアルタイムAWDを全タイプに設定。エクステリアは、フロントからリアにかけてボリューム豊かで滑らかな面が特徴の流麗なプロポーションとした。フロントは、周囲の形状と連続性を持たせたバーチカル（垂直）グリルと、横長でシャープなヘッドライトにより、上質さと凛々しさを表現。リアは、ボディの下まわりにボリュームを持たせつつ、上に向かってなめらかに絞り込むことでワイドトレッドを強調した造形となっている。インテリアは、左右に伸びやかに広がるインストルメントパネルを採用。細部にわたる部品の仕立ても機能的で緻密な仕上げとし、造形の美しさを際立たせることで、上質な室内空間を目指した。安全装備は安全運転支援システム「Honda SENSING（ホンダ センシング）」の最新機能を装備。今回、パワートレーンをスポーティーで力強い走行性能と環境性能を両立する2モーターハイブリッドシステム「e：HEV」に統一するなど一部改良を行うと共に、「e：HEV Z」をベースにSUVらしい力強さとアクティブな世界観を表現した特別仕様車「e：HEV Z特別仕様車クロスツーリング」設定。「e：HEV Z特別仕様車ブラックスタイル」では、これまでのバーチカル・フロントグリルに替わり、ハニカムパターン・フロントグリルを採用。フロントグリルやアルミホイール、シャークフィンアンテナなどのエクステリア各所にブラック基調の専用アイテムを採用した。「e：HEV Z特別仕様車クロスツーリング」では、マットグレー・メタリックの塗装を施したハニカムパターン・フロントグリルや、マットブラックのアルミホイールなど、専用エクステリアパーツを随所に施し、街でもアウトドアでも映えるアクティブなスタイルを表現。

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