車にかかるお金&維持費
更新日:2026.03.25 / 掲載日:2026.03.25
販売終了から7年もまだまだ人気!エスティマの燃費を調べてみた

卵をイメージさせる丸っこいボディと「天才タマゴ」というキャッチコピーで一世を風靡したトヨタ・エスティマ。ユニークなフォルムに加えて室内の広さや走行性能の高さといった要素が支持を集めており、販売終了から6年余りが経った現在も、ファンが多いミニバンです。

そんなエスティマの評価をグーネットのクルマレビューで見てみると、「燃費がいい」「思ったより燃費が悪い」と意見が真っ二つ。実際のところ、どれほどの燃費性能なのでしょうか。
そんなわけで、今回は現在も愛用者が多いというエスティマ(50系)、エスティマハイブリッド(20系)の燃費性能をリサーチしました!
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50系&20系 “4型”モデルのカタログ燃費をチェック!

エスティマ(50系)とエスティマハイブリッド(20系)は2006年~2019年まで販売されたロングセラーモデル。今回はそのうち、俗に“4型”とも呼ばれている最終型モデル(2016年~2019年)と、同じく“3型”の後期モデル(2012年~2016年)に焦点を絞ってリサーチしました。
まずは最終型モデルのカタログ燃費をリサーチ。JC08モードという測定方法で算出しており、現在使われているWLTCモードに比べるとやや数値が高くなっています。
| ハイブリッド E-Four | ガソリン 4WD | ガソリン 2WD | |
| アエラス プレミアム-G | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.4km/L |
| アエラス スマート | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.4km/L |
| アエラス プレミアム | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.4km/L |
| アエラス(7人乗り) | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.4km/L |
| アエラス(8人乗り) | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.6km/L |
| 平均値 | 18.00km/L | 11.20km/L | 11.44km/L |
E-Four(4WD)のみが設定されているハイブリッド車は、平均18.0km/Lの数値。ガソリン車では4WDが11.20km/L、2WDは11.44km/Lとなっています。
気になる実燃費は…?
続いて、実燃費を見てみましょう。調査結果は以下の通りとなりました。
| ハイブリッド E-Four | ガソリン 4WD | ガソリン 2WD | |||||
| サンプルA | 11.11km/L | サンプルA | 11.08km/L | サンプルA | 11.08km/L | ||
| サンプルB | 13.38km/L | サンプルB | 10.15km/L | サンプルB | 11.41km/L | ||
| サンプルC | 12.81km/L | サンプルC | 9.32km/L | サンプルC | 10.60km/L | ||
| サンプルD | 11.81km/L | サンプルD | 10.31km/L | サンプルD | 11.37km/L | ||
| 平均値 | 12.28km/L | 平均値 | 10.21km/L | 平均値 | 11.11km/L | ||
| 燃費達成率 | 68.2% | 燃費達成率 | 91.2% | 燃費達成率 | 97.3% | ||
ハイブリッド車はカタログ値に比べて5.72km/Lのマイナス。燃費達成率も68.2%と低調な結果となりました。
一方でガソリン車は、10km/Lオーバーを達成。4WDは10.21km/L、2WDは11.11km/Lという結果でした。共に燃費達成率90%超えという点からも数値の良さが見て取れますが、ハイブリッド車との差が2km/L以内に収まっている点も見逃せません。
“4型”との差はどのくらい? 50系&20系 “3型”モデルのカタログ燃費&実燃費は…。

次に、後期モデルのカタログ燃費と実燃費を調べてみました。まずはカタログ燃費です。こちらもJC08モードでの測定です。
| ハイブリッド E-Four | ガソリン 4WD | ガソリン 2WD | |
| アエラス 2.4L | – | 11.2km/L | 11.5km/L |
| G(7人乗り) 2.4L | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.4km/L |
| X(8人乗り) 2.4L | 18.0km/L | 11.2km/L | 11.6km/L |
| 平均値 | 18.00km/L | 11.20km/L | 11.50km/L |
ハイブリッド車および、2.4L ガソリン車のカタログ値は、最終型との差はほとんどナシ。ガソリン・2WD車が、わずかながら数値が上回っています。
続いて、実燃費です。
| ハイブリッド E-Four | ガソリン(2.4L) 4WD | ガソリン(2.4L) 2WD | |||||
| サンプルA | 13.11km/L | サンプルA | 7.34km/L | サンプルA | 8.75km/L | ||
| サンプルB | 11.33km/L | サンプルB | 9.97km/L | サンプルB | 9.45km/L | ||
| サンプルC | 13.25km/L | サンプルC | 8.17km/L | サンプルC | 8.51km/L | ||
| サンプルD | 10.44km/L | サンプルD | 8.86km/L | サンプルD | 8.59km/L | ||
| 平均値 | 12.03km/L | 平均値 | 8.59km/L | 平均値 | 8.83km/L | ||
| 燃費達成率 | 66.9% | 燃費達成率 | 76.7% | 燃費達成率 | 76.8% | ||
ハイブリッド車は最終型モデルとほぼ同等の12.03km/L。カタログ値が示すように、燃費性能の差はないと言えるでしょう。
一方でガソリン車は、2WD・4WDともに8km/L台に留まる結果に。カタログ値では最終型とほとんど差がなかったものの、実燃費では約2km/Lもの差が付くリサーチ結果となってしまいました。
3.5L エンジン車の燃費は?
なお、この時期までのエスティマには3.5L エンジンを搭載したガソリン車もラインナップしていました。そちらのカタログ燃費・実燃費も見てみましょう。
| ガソリン 4WD | ガソリン 2WD | |
| アエラス 3.5L | 9.3km/L | 9.7km/L |
| G(7人乗り) 3.5L | 9.1km/L | 9.7km/L |
| 平均値 | 9.18km/L | 9.70km/L |
| ガソリン(3.5L) 4WD | ガソリン(3.5L) 2WD | |||
| サンプルA | 8.80km/L | サンプルA | 9.18km/L | |
| サンプルB | 8.28km/L | サンプルB | 8.96km/L | |
| サンプルC | 8.58km/L | サンプルC | 9.93km/L | |
| サンプルD | 8.30km/L | サンプルD | 5.46km/L | |
| 平均値 | 8.49km/L | 平均値 | 8.38km/L | |
| 燃費達成率 | 92.6% | 燃費達成率 | 86.4% | |
カタログ燃費はおよそ9km/Lほど。それに対して実燃費は、4WDが8.49km/L、2WDは8.38km/Lとなっており、2.4L エンジン車とそん色のない結果となりました。ただし、3.5L エンジン車はハイオク推奨となっています。
購入費用を抑えたいならエスティマの選択肢はアリ! グーネットを活用して賢いお買い物を!
今回のリサーチ結果をまとめると、2012年式以降のエスティマはガソリン車なら概ね8~10km/L、ハイブリッド車なら12km/L前後の燃費性能を期待できることが分かりました。これは以前リサーチしたヴェルファイアと比べても見劣りしない数値です。さらに最新の中古車市場を調べてみると、2026年2月現在のエスティマの平均価格は106.3万円と、かなりお買い得度の高い価格となっているので、購入費用を抑えつつ4.8mクラスのミニバンを狙うならエスティマの選択肢はアリと言えるでしょう。その場合には、走行距離や修復歴の有無は事前に確認しておくことも忘れずに。
2026年3月現在でグーネットには約1,000台のエスティマと約200台のエスティマハイブリッドが登録されており、あなたの希望に見合う一台がきっと見つかるはず。次の愛車探しの際には、グーネットでお気に入りの一台を探してみてはいかがでしょうか。
新車価格帯:333.2万円~398.9万円(価格は2019年10月時点のもの)
中古車平均価格:106.3万円
中古車価格帯:28.1万円~399.9万円(数字は2026年3月現在)
新車価格帯:439.1万円~502.0万円(価格は2019年10月時点のもの)
中古車平均価格:161.6万円
中古車価格帯:40.0万円~486.5万円(数字は2026年3月現在)