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リアミッドシップレイアウトとは、車両に搭載されるエンジンの搭載位置を示す呼び名の一つで、車体中央付近にエンジンを配置したクルマのこと。クルマに搭載される部品の中で最も重量のあるエンジンを車体中央付近へ持ってくることで、偏揺れと縦揺れの慣性モーメントが小さくなる。また、ステアリングの切れ角についても、前方にエンジンが存在しない分旋回性能への影響が比較的大きい。