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ADA(アクティブ・ドライビング・アシスト)とは、富士重工業(現スバル)が開発したドライバー支援システムのこと。車両に設置されている2基のCCDカメラから得た動画像データを元に、ドライバーに必要な警報や車両の一時的な制御(車線逸脱・車間距離など)が行えるようになるというもの。物体の反射特性の影響を受けにくいステレオ画像認識の技術を用いているのが特徴である。レガシィシリーズのレガシィランカスターなどに搭載された。
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