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重力加速度とは、落下している物体に生じる加速度のこと。地球の重力が、自然落下する物体に作用し加速が生じる。記号は「g」で表される。クルマにおいて、運転時の加速や減速のほか、ブレーキやコーナリングなどで体感する負荷が重力加速度（G）である。