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インフラ協調型安全運転支援システムとは、道路のインフラとクルマが連携して車両周辺などの情報を取得するシステムである。車両周辺に事故へと繋がる可能性のある危険要因を検知した場合、ドライバーに注意喚起を行うことで事故の発生を未然に防ぐなどの役割を持つ。