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ごみ収集車とは、ごみの収集を目的とした車両のことをいう。清掃車などとも呼ばれその名称は多岐に渡るが、塵芥車という名称が国土交通省では用いられている。また、積載するごみの圧縮方法の違いなどにより、プレス式を始めとしたいくつかのバリエーションが存在するが、特別な場合を除き特種用途自動車のひとつに種別される。