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特殊車両とは、特殊な構造を持つ車両あるいは特殊な貨物を積載して運送する車両の中でも、車体総重量・車高・車長・車幅のいずれかが車両制限令が定める一般制限値および各道路の管理者が定める制限値を超過する車両を指す。特殊車両に該当する車種は、戦車やトラッククレーン、トレーラー連結車などである。また、特殊な貨物としては、鉄道車両や大型発電器、橋桁などが挙げられ、これらを運送する車両も特殊車両の扱いとなる。