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フルラップ衝突とは、クルマの正面衝突のことで、車体前面の全体が他のクルマや障害物などにぶつかること。車体前面の一部が衝突するオフセット衝突に比べて、フルラップ衝突は車体全体で衝撃を受け止めるため、車内空間にかかる圧縮が均等でひずみが少ないという特徴を持つ。