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トルク・オン・デマンドとは、クルマにおいて、路面の変化や走行状況に適応するように、前輪と後輪へのトルク配分を自動的に制御する、4WDシステムの一つ。このシステムの場合、後輪駆動を基礎とし、後輪が滑るなどする状況において前輪にも駆動力を送り込む仕組みになっている。
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