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全浮動式車軸とは、ライブリジッドアクスルのドライブシャフト取付け構造のひとつである。駆動車軸のなかで内軸には車体による荷重が一切かからない構造がこれにあたる。たとえば、バスやトラックなどの車両の駆動車軸は全浮動式車軸が採用される。