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路外逸脱抑制機能とは、車両が車線をそれた際に、メーター内のディスプレイ表示で警告したり、ステアリング振動とトルクで車線内へ戻る支援をしたりする機能のこと。また、逸脱量が大きいと予測された場合には、ブレーキコントロールを併用することにより、逸脱を防ぐように支援する。
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