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腰高感とは、車両において、重心が高い位置にあるように見えるボディや、重心が高い影響でロールが大きい場合の操作性などを評価するときに使う言葉である。ボディデザインと実質的な重心の両方において使われる用語であるため、実際の重心が低い場合にも腰高感が強いなどと表現されることがある。