走行システム

フィードフォワードとは、運転者本人が駆動力配分の制御量を決める予測制御のこと。
アクセル踏込み量・ステアリング切れ角・車速などを運転者のステアリング操作に合わせ旋回の状態を認識し、忠実で安定した旋回を可能としている。