走行システム

クラウンホイールアンドピニオンとは、大きい輪（冠）の形をした歯車と、それにぴったりと合う小歯車のことを指す。
デフ（終減速機）やスターターリングギヤアンドピニオン、もしくは遊星歯車装置における表面の歯車のことをリングギヤ（クラウンホイール）、中間の遊星歯車をプラネタリーピニオン（ピニオン）と呼ぶ。